TESIS JEREMY

 Universidad del Cauca
Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
Maestría en Automática
Popayán, Enero de 2011.RESUMEN
El número de personas discapacitadas en Colombia por la pérdida parcial o total de sus
extremidades es considerable. Según el censo realizado por el Dane en el año 2005[1], los
discapacitados físicos en Colombia representan el 6.4% del total de la población. Así, cerca
de 385.000 colombianos no pueden usar sus brazos y manos, y 760.000 más no tienen la
posibilidadde caminar o desplazarse.
En el país existen cerca de diez firmas fabricantes de prótesis que se las arreglan para
acceder a una población sin recursos, que en su mayoría vive en zonas ruralesapartadas,
donde se dificulta el acceso a este servicio. Por esta razón, muchos de los fabricantes
acuden a programas de cooperación internacional, iniciativas personales y soporte de la
empresa privada paraayudar a esta población que se encuentra en condición de
discapacidad. Las prótesis se hacen a la medida del paciente, pero desafortunadamente no están incluidas en el Plan Obligatorio de Salud (POS)y muchas personas deben acudir a la tutela para que
se apruebe la utilización de una de estas piezas de soporte. El Estado define los servicios a
utilizar considerando los costos y generalmente optapor la más económica.
Dada la complejidad anatómica y funcional que ha de sustituir el dispositivo protésico, los
resultados funcionales y de adaptabilidad obtenidos son pobres comparados con lapérdida
sufrida, presentándose inconformidad del paciente por su estado actual [2, 3, 4]. A pesar del
considerable progreso tecnológico experimentado en este campo las más complejas prótesis
realizadas hastaahora son solo suplencias modestas. Teniendo en cuenta que la discapacidad de miembro superior es muy frecuente en Colombia, con el presente trabajo de Maestría se quiere realizar el diseño...