Intro_INDUSTRIAL

Instrumentación y Control

Introducción

Sistemas de Control
❚ Introducción
Control ??
❚ Sistemas de Control:
Control de Procesos
Servomecanismos

Consigna

SISTEMA
DE
CONTROL

Entrada

PLANTA
oPROCESO

Salida

Operador

Consigna

Operador

SISTEMA
DE
CONTROL

Señales de
mando

DISPOSITIVOS DE POTENCIA
ACTUADORES

DISPOSITIVOS DE SEÑAL

Potencia

PLANTA
o
PROCESO

Salida

Lazo AbiertoDiagrama de bloques de un
control de procesos
❚ Identificación de elementos
Proceso
Medición
Detector de error
Controlador
Elemento de control
❚ Diagrama de bloques

Consigna

Operador

+

Señal de
errorNodo
suma

-

SISTEMA
DE
CONTROL

Señales de
mando

ACTUADORES

Perturbaciones

Variable regulada

Lazo de realimentación

PLANTA
o
PROCESO

Salida

Lazo Cerrado

Lazo Cerrado (cont.)

MediciónVisualizador

SISTEMA DE MEDIDA
Señal
eléctrica

Variable
física

ACONDICIONAMIENTO

PROCESO

SENSOR

Señal
medida

TRANSMISOR

Medio de
transmisión

ACTUADOR

Señal
mando

SISTEMA DE CONTROL

RECEPTORMedición
ENTRADAS
- Temperatura
- Presión
- Velocidad
- Luz
- pH
etc.

Entrada
(Valor verdadero)

ADQUISICIÓN
DE DATOS

SALIDAS
- Visualización

SISTEMA DE
MEDIDA

- Almacenamiento
- TransmisiónPROCESAMIENTO
DEtext
DATOS

SISTEMA DE MEDIDA

DISTRIBUCIÓN
DE DATOS

Salida
(Valor medido)

Medición

Entrada

Sensor

Acondicionamiento

Conversión
AD

ADQUISICIÓN DE DATOS

ProcesadorPROCESAMIENTO
DE DATOS

Conversión
DA

Acondicionamiento

DISTRIBUCIÓN DE DATOS

Salida

Canal 1

Sensor
1

Acondicinador
1

Canal 1

Sensor
2

Acondicinador
2

Canal n

Sensor
n

Acondicinador
n

MULTIPLEXORANALÓGICO

Medición

ADC

Procesador

DAC

Salida

Canal 1

Sensor
1

Acondicinador
1

ADC
1

Canal 1

Sensor
2

Acondicinador
2

ADC
2

Canal n

Sensor
n

Acondicinador
n

ADC
n

PROCESADOR

MediciónDAC

Salida

Medición
Receptor

Transmisor
Acondicionador
de señal de
temperatura

Sensor de
temperatura

Resistencia
calefactora

Horno
industrial

220 V

Medio de
transmisión

Controlador
de...