Contro automatico
Gerardo Aguirre Flores, Edwin Brian Barragán Ochoa, Luis Carlos Valenzuela Lara, Jorge Vázquez Díaz
geraboyx@hotmail.com, zorro-195@hotmail.com, luis_vas3@hotmail.comvazquezyorsh@gmail.com
Universidad Tecnológica de Chihuahua, 4 de Junio de 2010
RESUMEN:
Está basada en un algoritmo lineal y proporcional que tiene como objetivo reducir la magnitud del error(diferencia entre punto de ajuste y la medición, así adquiere estabilidad el proceso).
No es más que un amplificador de ganancia ajustable.
Su objetivo es hacer más rápida la respuesta del sistema y reducirel error del régimen, lo que se consiga en incrementar la ganancia del controlador.
ABSTRACT:
This report details the procedure, results and conclusions about thedevelopment of practices 1 and 2 of the first partial, which aim to understand their operation, making analysis and reach a conclusión. In the development of a practice (hysteresis amplifier) which workswith the saturation voltage of the amplifier which is useful for generating a triangular wave cuts thus obtaining a square wave. In practice 2 (ON-OFF Control) for the linear region switch andamplifier.
INTODUCCION.
En esta sesión se entra en contacto con los circuitos integrados y en concreto con este circuito se analizara como se desarrolla un control proporcional.
Con el amplificadoroperacional LM324, polarizado a +12 y -12 voltios, se realizarán y comprobarán las etapas siguientes:
Se utilizan 2 amplificador. Conectados en serie donde se ramifican resistencias en paralelo aestos amplificadores y las resistencias deberán ser iguales ya que sufriría un desajuste en el control proporcional solo una resistencia seria variable que seria la del ajuste proporcional oganancia (Kp).
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Vo Vin
Figura 3
1.-Bloque de Control Proporcional.
Donde:
Vo=Señal de Entrada
KP=Ganancia Proporcional...
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