Sistemas De Control

Sistemas de control:
Es el conjunto de dispositivos que actúan juntos para lograr un objetivo de control.

Cada sistema depende de distintas variantes;

Variable de entrada: es una variable delsistema tal que una modificación de su magnitud o condición puede alterar el estado del sistema.

Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condición se mide.

Perturbación:es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una perturbación externa se genera fuera delsistema y constituye una entrada.

Sistemas de control de lazo abierto:

Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la acción de control (variable decontrol).

Características:
– No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema (referencia).
– Para cada entrada de referencia le corresponde una condición deoperación fijada.
– La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del controlador.
– En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su función adecuadamente.El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en el que no hay una regulación de variables sino que se realizan una serie de operaciones de una maneradeterminada. Esa secuencia de operaciones puede venir impuesta por eventos (event-driven) o por tiempo (timedriven). Se programa utilizando PLCs
(controladores de lógica programable).

• Lavadora:
–Funciona sobre una base de tiempos
– Variable de salida “limpieza de la ropa” no afecta al funcionamiento de la lavadora.

• Semáforos de una ciudad
– Funcionan sobre una base de tiempo
– Variable desalida “estado del tráfico” no afecta el funcionamiento del sistema.

Sistemas de control de lazo cerrado.

Aquellos en los que la señal de salida del sistema (variable controlada) tiene efecto...