Robotica Aplicada a Medicina
Páginas: 8 (1858 palabras)
Publicado: 11 de abril de 2012
CONTROL Y PROGRAMACIÓN
DE ROBOTS
ROBÓTICA APLICADA
A LA MEDICINA
Bilbao, Noviembre de 2011
ÍNDICE
1 Introducción…………………………………………………………………..Pág. 3
2 Cirugía robótica………………………………………………………...……Pág. 4
2.1 Introducción………………………………………………..………Pág. 4
2. Ventajas de la cirugía robótica…………………………..…...…Pág. 5
3. Desventajasde la cirugía robótica…………………….....…….Pág. 5
4. Antecedentes históricos………………………………………….Pág. 6
5. Sistema quirúrgico DaVinci…………………………..………….Pág. 7
3 Almacenaje y distribución de medicamentos………………………….Pág. 8
3.1 Información de la actualidad…………………………….………Pág. 8
3.2 Objetivo……………………………………………………....……..Pág. 8
3.3 Solución propuesta………………………………...……………..Pág. 8
3.4Ventajas de la robótica y automatización en almacenaje y distribución de medicamentos………………………….………Pág. 9
3.5 Inconvenientes de la robótica y automatización en almacenaje y distribución de medicamentos………………………..………Pág. 11
4 Prótesis robótizadas…………………………………………….…………Pág.12
4.1 Introducción………………………………………………………Pág. 12
4.2 Clasificación………………………………………………...…….Pág.12
4.3Ejemplos reales…………………………………………………..Pág. 13
1 Introducción
Hoy en día, la robótica no sólo está orientada a los procesos industriales o al mero entretenimiento, sino que puede ayudar a solucionar afecciones o incluso ayudar a salvar vidas.
La robótica tiene un papel fundamental en la medicina y la farmacéutica actual y es primordial prestarle atenciónya que se prevee un gran crecimiento en los próximos años.
Vamos a tratar los tres temas que consideramos más importantes en este ámbito:
- Cirugía
- Prótesis
- Almacenaje y distribución
2. Cirugía robótica
1. Introdución
La cirugía robótica es un tipo de cirugía asistidapor ordenadores en un sistema interactivo.
Utiliza dos conceptos informáticos clave: el de realidad virtual, y el concepto de cibernética.
Por un lado, se debe explicar que la realidad virtual hace referencia a un sistema de navegación, interacción y simulación.
El otro concepto clave es el del la cibernética: importante rama de la informática en cargada de digitalizar elmovimiento.
[pic]
Figura 1. Robot utilizado para realizar laparoscopias.
2.2 Ventajas de la cirugía robótica
El uso de robots en las intervenciones quirúrgicas y en la medicina en general, ofrece ciertas ventajas tanto para médicos como para pacientes.
- Es una ayuda óptima para cirujanos: un robot proporciona velocidad, repetibilidad,fiabilidad, precisión y buen rendimiento.
- Los robots no experimentan fatiga en el transcurso de la operación.
- El lenguaje de programación es asequible.
- Los robots utilizados en aplicaciones médicas son fácilmente manipulables.
- Es posible añadirles múltiples utensilios: cámaras, tijeras, bisturí, pinzas…
- El robot es capaz de acceder a lugares de difícilacceso con gran precisión.
2.3 Desventajas de la cirugía robótica
Aunque en menor medida, el uso de robots aplicado a la cirugía también ofrece alguna que otra desventaja.
- La implantación de estos sistemas es muy costosa: para ciertos países es inviable.
- Para que la programación sea válida y fiable, se ha de invertir mucho tiempo en desarrollar algoritmos precisosy muy depurados.
- Ralentiza el tiempo de las operaciones.
2.4 Antecedentes históricos
En 1997 se realizaron las primeras cirugías con sistema de telepresencia: la intervención quirúrgica se hace con un robot manejado por un cirujano a distancia. Pero no fue hasta 1999 cuando una operación de este tipo tuvo éxito realmente y fue reconocida y anunciada públicamente....
DE ROBOTS
ROBÓTICA APLICADA
A LA MEDICINA
Bilbao, Noviembre de 2011
ÍNDICE
1 Introducción…………………………………………………………………..Pág. 3
2 Cirugía robótica………………………………………………………...……Pág. 4
2.1 Introducción………………………………………………..………Pág. 4
2. Ventajas de la cirugía robótica…………………………..…...…Pág. 5
3. Desventajasde la cirugía robótica…………………….....…….Pág. 5
4. Antecedentes históricos………………………………………….Pág. 6
5. Sistema quirúrgico DaVinci…………………………..………….Pág. 7
3 Almacenaje y distribución de medicamentos………………………….Pág. 8
3.1 Información de la actualidad…………………………….………Pág. 8
3.2 Objetivo……………………………………………………....……..Pág. 8
3.3 Solución propuesta………………………………...……………..Pág. 8
3.4Ventajas de la robótica y automatización en almacenaje y distribución de medicamentos………………………….………Pág. 9
3.5 Inconvenientes de la robótica y automatización en almacenaje y distribución de medicamentos………………………..………Pág. 11
4 Prótesis robótizadas…………………………………………….…………Pág.12
4.1 Introducción………………………………………………………Pág. 12
4.2 Clasificación………………………………………………...…….Pág.12
4.3Ejemplos reales…………………………………………………..Pág. 13
1 Introducción
Hoy en día, la robótica no sólo está orientada a los procesos industriales o al mero entretenimiento, sino que puede ayudar a solucionar afecciones o incluso ayudar a salvar vidas.
La robótica tiene un papel fundamental en la medicina y la farmacéutica actual y es primordial prestarle atenciónya que se prevee un gran crecimiento en los próximos años.
Vamos a tratar los tres temas que consideramos más importantes en este ámbito:
- Cirugía
- Prótesis
- Almacenaje y distribución
2. Cirugía robótica
1. Introdución
La cirugía robótica es un tipo de cirugía asistidapor ordenadores en un sistema interactivo.
Utiliza dos conceptos informáticos clave: el de realidad virtual, y el concepto de cibernética.
Por un lado, se debe explicar que la realidad virtual hace referencia a un sistema de navegación, interacción y simulación.
El otro concepto clave es el del la cibernética: importante rama de la informática en cargada de digitalizar elmovimiento.
[pic]
Figura 1. Robot utilizado para realizar laparoscopias.
2.2 Ventajas de la cirugía robótica
El uso de robots en las intervenciones quirúrgicas y en la medicina en general, ofrece ciertas ventajas tanto para médicos como para pacientes.
- Es una ayuda óptima para cirujanos: un robot proporciona velocidad, repetibilidad,fiabilidad, precisión y buen rendimiento.
- Los robots no experimentan fatiga en el transcurso de la operación.
- El lenguaje de programación es asequible.
- Los robots utilizados en aplicaciones médicas son fácilmente manipulables.
- Es posible añadirles múltiples utensilios: cámaras, tijeras, bisturí, pinzas…
- El robot es capaz de acceder a lugares de difícilacceso con gran precisión.
2.3 Desventajas de la cirugía robótica
Aunque en menor medida, el uso de robots aplicado a la cirugía también ofrece alguna que otra desventaja.
- La implantación de estos sistemas es muy costosa: para ciertos países es inviable.
- Para que la programación sea válida y fiable, se ha de invertir mucho tiempo en desarrollar algoritmos precisosy muy depurados.
- Ralentiza el tiempo de las operaciones.
2.4 Antecedentes históricos
En 1997 se realizaron las primeras cirugías con sistema de telepresencia: la intervención quirúrgica se hace con un robot manejado por un cirujano a distancia. Pero no fue hasta 1999 cuando una operación de este tipo tuvo éxito realmente y fue reconocida y anunciada públicamente....
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