Trabjo Final

yTRABAJO
 FINAL
 
  Diseñar
 una
 estación
 de
 soldadura
 para
 las
 tapa
 de
 un
 filtro
 de
 aceite,
 la
 tapa
 del
  filtro
  esta  compuesta
  de
  dos
  piezas
  que
  deben
  soldarse.
  Un
  operador
  alimenta
  la
  estación
 de
 componentes
 antes
 de
 que
 los manipuladores.
  La
 operación
 se
 desarrolla
 de
 la
 siguiente
 manera:
  1.-­‐
  Un
  operador
  alimenta
  las
  piezas
  que
  componen
  la
  tapa,  de
  donde
  los
  manipuladores
 las
 toman
 para
 cargar
 la
 mesa
 giratoria.
  2.-­‐
  El
  manipulador
  1
  desciende
  para
  tomar
 el
  primer
  componente
  la
  tapa
  (la
  posición
 de
 inicio
 se
 encuentra
 arriba
 de
 la
 alimentación).
  3.-­‐
 El
 manipulador
 1 toma
 el
 primer
 componente
 de
 la
 base
 da
 alimentación.
  4.-­‐
 El
 manipulador
 1
 se
 desplaza
 sobre
 el
 nido
 en
 la
 mesa giratoria.
  5.-­‐
 El
 manipulador
 1
 baja
 para
 colocar
 la
 pieza
 en
 el
 nido
 de
 la
 mesa
 giratoria
  6.-­‐
  El
  manipulador
   1
  libera
  la
  pieza
  para
  colocarla
  sobre
  el
  nido
  de
  la
  mesa
  giratoria.
  7.-­‐
 El
 manipulador
 1
 se
 eleva
 para quedar
 fuer
 del
 alcance
 de
 la
 mesa
 giratoria.
  8.-­‐El
 manipulador
 1
 regresa
 a
 su
 posición
 inicial
 mientras
 la
 mesa
 giratoria gira
 a
  la
 siguiente
 posición.
  9.-­‐
 La
 mesa
 gira
 para
 avanzar
 a
 la
 siguiente
 estación.
  10.-­‐
  El
  manipulador
 ...