tecnico

Identificación de Sistemas.
Aplicación al modelado de un motor de continua.

Departamento: ELECTRÓNICA

Mª Elena López Guillén

ÍNDICE
1. Introducción..................................................................................................................... 1
1.1. Concepto desistema................................................................................................. 1
1.2. Modelo de un sistema............................................................................................... 1
1.3. Tipos de modelos. .................................................................................................... 2
1.4. Métodos de obtención de modelos............................................................................ 3
2. Identificaciónde sistemas. ............................................................................................... 4
2.1. El proceso de identificación...................................................................................... 4
2.2. Métodos de identificación. ....................................................................................... 6
3. Técnicas de identificación noparamétrica...................................................................... 6
3.1. Conceptos previos. ................................................................................................... 7
3.2. Identificación no paramétrica en el dominio del tiempo............................................ 7
3.3. Identificación no paramétrica en el dominio de lafrecuencia...................................10
4. Técnicas de identificación paramétrica..........................................................................10
4.1. Tipos de modelos paramétricos. ..............................................................................11
4.2. Métodos para el ajuste de parámetros. .....................................................................13
4.2.1. Errores depredicción o residuos de un modelo. .............................................14
4.2.2. Regresión lineal.............................................................................................14
4.2.3. Método de mínimos cuadrados (LSE). ...........................................................14
4.2.4. Método de variables instrumentales...............................................................16
5. Consideraciones prácticas sobre identificación. ............................................................17
5.1. De la obtención de los datos. ...................................................................................17
5.2. Del pretratamiento de los datos. ..............................................................................19
5.3. De laconversión de modelos no paramétricos a paramétricos..................................22
5.4. De la validación del modelo. ...................................................................................25
6. Identificación recursiva. .................................................................................................32
7. Aplicación práctica: Identificación y modelado de una plantacon motores CC..........33
7.1. Planteamiento del problema. ...................................................................................33
7.2. Registro de los datos de entrada-salida. ...................................................................36
7.3. Tratamiento previo de los datos...............................................................................37
7.4.Identificación no paramétrica mediante la respuesta transitoria................................38
7.5. Identificación paramétrica. ......................................................................................40
7.6. Validación del modelo ............................................................................................41
APÉNDICE: Identificación de sistemas con MATLAB...