Tecnico Electrico

DEPARTAMENTO DE

ELECTRÓNICA

Máster universitario en automatización de procesos industriales
Departamento de Electrónica Universidad de Alcalá

DEPARTAMENTO DE

ELECTRÓNICA

Programación en Ladder. 1ª parte

Introducción

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Existen diferentes lenguajes para programar los PLCs de Omron: SCT, Grafcet o Ladder. En este curso se empleará únicamente el lenguaje de contactos Ladder.Todas las funciones disponibles en Ladder son extensibles a otros lenguajes de programación de PLCs. A continuación se detallan las funciones más habituales.

PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC CON CONSOLA

Diagrama de relés

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Un programa en Ladder / diagrama de relés (L.D.) es una serie de redes o ramas de circuito. Una rama (network) está compuesta de una serie de contactos, conectados enserie o en paralelo, que dan origen a una salida (activación de una bobina o de una función especial). Permite situar:
Relés en serie En paralelo Relés negados Combinaciones de los anteriores

PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC CON CONSOLA

Diagrama de relés
Las ramas de circuitos tienen origen en una barra vertical puesta a la izquierda del diagrama. El flujo de la señal va de izquierda a derecha yde arriba abajo.
A B R1 C D

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E R2

PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC CON CONSOLA

Diagrama de relés
Instrucciones básicas:
ִ LD, OUT, END

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Transfiere el resultado de las condiciones lógicas que preceden a la instrucción a un bit determinado

LD

OUT

Inicia la línea lógica. Todas las ramas de circuito se inician con una instrucción LOAD.

END

Indica el fin de programaPROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC CON CONSOLA

Diagrama de relés
Instrucciones AND, OR, NOT
OR

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AND

Realiza una OR lógica con un bit determinado

Realiza una AND lógica con un bit determinado
NOT

Niega el estado del bit al cual está asociado

PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC CON CONSOLA

Diagrama de relés

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A una rama de circuito en ladder, corresponde una secuencia deinstrucciones en forma mnemónica

Lenguaje de contactos

Lista de instrucciones

PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC CON CONSOLA

Diagrama de relés

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Una bobina no puede estar conectada directamente a la barra de inicio. A la derecha de una bobina no es posible programar ningún contacto. El número de contactos posibles en serie o en paralelo es prácticamente ilimitado.
0000 0200

/

0200PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC CON CONSOLA

Diagrama de relés

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Es aconsejable no programar una salida más de una vez. Es posible utilizar el contacto de una salida como entrada auxiliar. Es posible colocar en paralelo 2 o más bobinas.
00.00 02.08

00.01 02.09

PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC CON CONSOLA

Diagrama de relés

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Ejemplo: Se desea implementar un circuito lógico queactive la salida 10.00 cuando la entrada 0.01 esté a OFF o cuando las entradas 0.02 o 0.00 estén a ON.

LENGUAJE DE CONTACTOS

LISTA DE INSTRUCCIONES

PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC CON CONSOLA

Diagrama de relés

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La instrucción AND LOAD (ANDLD) permite colocar en serie dos bloques lógicos, o sea, permite realizar la AND lógica entre dos bloques lógicos.

Bloque A

Bloque BPROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC CON CONSOLA

Diagrama de relés

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La instrucción OR LOAD (ORLD) permite colocar en paralelo dos bloques, o sea, permite realizar una OR lógica entre dos bloques.
Bloque A

Bloque B

PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC CON CONSOLA

Diagrama de relés
Ejemplo de varios bloques en paralelo
00000 00002 00004 00001 1000 00003 00005
00000 00001 00002 00003 00004 0000500006 00007 ::: 00012 LD AND NOT LD NOT AND NOT OR LD LD AND OR LD ::: OUT 00000 00001 00002 00003 00004 00005 ::: 1000

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2º Método 1º Método
Dirección Instrucción 00000 00001 00002 00003 00004 00005 ::: 00013 00014 ::: 00019 LD AND NOT LD NOT AND NOT LD AND ::: OR LD OR LD ::: OUT Datos 00000 00001 00002 00003 00004 00005 ::: :::: 1000
Datos

Dirección Instrucción

Con el 2º método de...