Sensores
Robot detector de colores
Primera fase
Recolección de información
Universidad cooperativa de Colombia
Programa de ing electrónica
INTRODUCCION
En el curso de inteligencia artificial del programa de ing electrónica nos hemos planteado la meta de crear un sistema inteligente donde involucraremos los conocimientos adquiridos durante el trascurso denuestra carrera básicamente es un robot capaz de detectar colores y en caso de que sean colores pigmento nos diga la cantidad en porcentajes del los colores que lo conforman.
entre los objetivos de este proyecto tenemos los siguientes
* Aplicar todos los conocimientos adquiridos de nuestra carrera como ingenieros electrónicos
* Estudiar los parámetros básicos de lo que es la inteligenciaartificial
* Aprender e implementar las etapas de lo que es un proyecto de investigación
* Desarrollar un trabajo fundamentado donde se consigne todo el progreso de nuestro trabajo
La idea de este proyecto como tal es aprender a desarrollar lo que seria un proyecto de grado o tesis llevando un orden y todas las pautas necesarias para la fundamentación de dicho trabajo .
Por eso seimplementaran unas etapas de desarrollo empezando por nuestra primera etapa es la recolección de información para fundamentarnos teóricamente para conocer el comportamiento de los dispositivos que queremos usar para la construcción de nuestro robot detector de colores .
PRIMERA ETAPA
RECOLECCION DE INFORMACION
Para trabajar en nuestro proyecto lo primero que tenemos que hacer es empezar aindagar sobre lo que es un sensor e inteligencia artificial .
¿Qué es la inteligencia artificial?
La inteligencia artificial es considerada una rama de la computación y relaciona un fenómeno natural con una analogía artificial a través de programas de computador. La inteligencia artificial puede ser tomada como ciencia si se enfoca hacia la elaboración de programas basados en comparaciones conla eficiencia del hombre, contribuyendo a un mayor entendimiento del conocimiento humano.
Si por otro lado es tomada como ingeniería, basada en una relación deseable de entrada-salida para sintetizar un programa de computador. "El resultado es un programa de alta eficiencia que funciona como una poderosa herramienta para quien la utiliza."
A través de la inteligencia artificial se handesarrollado los sistemas expertos que pueden imitar la capacidad mental del hombre y relacionan reglas de sintaxis del lenguaje hablado y escrito sobre la base de la experiencia, para luego hacer juicios acerca de un problema, cuya solución se logra con mejores juicios y más rápidamente que el ser humano. En la medicina tiene gran utilidad al acertar el 85 % de los casos de diagnóstico.
( "De lainformación a la informática", de Roger Loaiza)
Aplicaciones de laIA. Tareas de la vida diaria: Percepción Visión Habla Lenguaje natural Comprensión Generación Traducción Sentido común Control de un robot
Tareas formales: Juegos Ajedrez Backgmmon Damas Go Matemáticas Geometría Lógica Cálculo Integral Demostración de las propiedades de los programas
Tareas de los expertos: Ingeniería Diseño Detección defallos Planificación de manufacturación Análisis científico Diagnosis médica Análisis financiero
QUÉ ES UN SENSOR:
Un sensor o captador, como prefiera llamársele, no es más que un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
Normalmente estos dispositivos seencuentran realizados mediante la utilización de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos componentes que varían su magnitud en función de alguna variable), y la utilización de componentes activos.
TIPOS DE SENSORES
Inductivos: Suele ser un bobinado donde pasa corriente. Al acercarse a un cuerpo metálico varia el campo magnético que crea. O sea,...
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