Sensor Optico

REPORTE DE PRÁCTICA

LICENCIADOS EN INGENIERÍA EN
MECÁNICA AUTOMOTRIZ

MAURICIO LEON

PUEBLA, PUEBLA 2012
-------------------------------------------------

INTRODUCCIÓN

E
n este documento se presenta los procesos y etapas para llevar acabo un contador binario mediante un sensor óptico utilizando micro controladores , por medio de una respuestaque se refleja en el encendido y apagado de un ledal igual se muestran las actividades que se debieron realizar en la etapa de investigación para poder llevarlo acabo.

MATERIAL

1. Sensor infrarrojo QRD 114
1. Cable de conexión para teléfono
1. Resistencia 200 Ω
1. Resistencia de 18 k Ω
8. Led
1. Protoboard
1. Pic 16f84a
1. Crystal de 4hz
2. Capacitores 27 picofaradios
3.Resistencias de 1.5Ω

¿Qué es un sensor?
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, etc. que seamos capaces decuantificar y manipular.

Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilización de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos componentes que varían su magnitud en función de alguna variable), y la utilización de componentes activos. [1]

SENSOR INFRARROJO QRD 1114

Bueno este tipo de sensores infrarrojos de corto alcance poseeen un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexión del objeto. El detector consiste en un fototransistor, y así poder detectar líneas negras sobre blanco en un rango desde 0.5 a 1 centímetro.Tiene cuatro pines de conexión. Dos de ellos se corresponden al ánodo y cátodo del emisor (diodo emisor infrarrojo), y lasotras dos se corresponde al colector y el emisor del receptor (fototransistor)Algunas comparaciones que podemos hacer es que el QRD114 puede sensar a mayor distancia en comparación con el CNY70, además que es más pequeño y sus pines están más largos.[2]

¿Qué es un microcontrolador?
Es un circuito integrado que contiene una Unidad Central de Proceso (CPU) y una serie de recursos internos en unsolo encapsulado. El CPU permite que el microcontrolador pueda ejecutar instrucciones almacenadas en una memoria. Los recursos internos son memoria RAM, memoria ROM, memoria EEPROM, puerto serie, puertos de entrada/salida, temporizadores, comparadores, etc.

PIC16F84A
La memoria de programa del PIC16F84 es una memoria de 1Kbyte de longitud y con palabras de 14 bits. Como es del tipo Flash sepuede programar y borrar eléctricamente, lo que facilita el desarrollo de los programas y la experimentación. En ella se graba o almacena, el programa o códigos que el microcontrolador debe ejecutar. Dado que el PIC 16F84 tiene un contador de programa de 13 bits, tiene una capacidad de direccionamiento de 8K x 14, pero solamente tiene implementado el primer 1K x 14 (0000h hasta 03FFh[3]

ArmadoResistencia de 220 Ω
Led

Pic 16f84a

QRD 1114

Capacitores de 27 picofaradios
Resistencia de 1.5 kΩ
Cables

Cristal de 4mhz

RESULTADOS EXPERIMENTALES:

Se arma el sensor como se indica en la información encontrada para el sensor R114, pero de esta manera el led de señal, cuando pasamos un objeto sobre el sensor, el led de la señal se apaga y lo que se busca es que este se encuentreapagado para cuando se pase un objeto sobre el sensor la señal que va al led lo haga encender, por lo cual se realizo la siguiente conexión, para que de esta manera pasara de NPN a un PNP; ya que como NPN será normalmente abierto y es cuando no esta el objeto (metal) es cero y PNP que será normalmente cerrado, que es cuando hay un objeto sea uno. Esto en el sensor se observa como un reflejo que...