Robotica




INTELIGENCIA ARTIFICIAL
La comprensión y emulación del pensamiento Humano y sus capacidades; presentes en distintos aparatos electrónicos, teniendo como resultado la respuesta de los mismos; como maquinas que sean capaces de operar y manipular objetos por sí mismas.

Se utilizan varios componentes del comportamiento Inteligente como son:
procesamiento del lenguaje natural
visión artificiaresolución de problemas
representación del conocimiento 
razonamiento 
aprendizaje
robótica

• Procesamiento del lenguaje natural: entendimiento que se procesa internamente en la persona de manera que se logre captar los conceptos del texto y sus significados de una forma clara.

• Visión artificial: trata de la absorción de imágenes mediante un sistema de compresión de imágenes pararepresentarlas, captando la información externa seguida por la reconstrucción de dichos objetos; para agrupar toda la información que se encuentre dispersa y así cada imagen encaje con el mundo real que se percibe, tomando en cuenta espacio tiempo entre los objetos del "mundo" establecido y dando datos de salida exactos al mundo verídico externo.

• Resolución de problemas: la resolución de problemas mediantealgoritmos no siempre es la mejor opción para la misma; por lo tanto la IA tiene como método utilizar un sistema de prueba-error ante la traba, el cual permite llegar a la solución de ésta, este es solo uno de los cuantos métodos utilizados.

• Representación del conocimiento y razonamiento: Se usan las representaciones del conocimiento como la lógica matemática por ejemplo, el Método deRazonamiento Basado en el Caos el cual se fundamenta en recordar la causa y la consecuencia y en los que se logró conseguir la solución al problema para adoptarlo a las circunstancias.

• Aprendizaje: El Aprendizaje Automático es una rama de la Inteligencia Artificial tiene como fin el desarrollo de técnicas que permitan a las computadoras aprender. De forma más concreta, es decir, se trata decrear programas que sean capaces de sistematizar comportamientos comenzando de una información no dispuesta y suministrada en forma de prototipos. Es, por lo tanto, un proceso de inducción del conocimiento.













• ROBÓTICA

La inteligencia artificial se ve aplicada en la acción de poder comandar y controlar a las diferentes maquinas haciéndolas capases de recibir y procesar la información exteriormediante su programación y sensores especializados, naciendo así los llamados robots, los robots son diseñados para que realicen trabajos con la finalidad reducir el esfuerzo del hombre, den confort en base a esto los e divide a los robots teniendo en cuenta la aplicación que se le dé en un campo especifico por ejemplo la enseñanza, la medicina, construcción, el hogar, etc.
Un robot es una máquina oingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas.
Por ello los robots se hacen necesarios durante la automatización y así poder eliminar al hombre durante la producción.
Es especialmente útil en lugares donde el ambiente de trabajo es perjudicial para las personas. Un ejemplo es un tren de pintura de coches.

Tren de robotsPor otra parte los robots pueden ser reprogramados y un mismo robot realizar tares diversas según nos convenga.

3.- Sistemas de control. 
Entendemos como un sistema de control a la combinación de componentes que actúan juntos para realizar el control de un proceso.
Este control se puede hacer de forma continua, es decir en todo momento o de forma discreta, es decir cada cierto tiempo.
Cuando elsistema es continuo, el control se realiza con elementos continuos.
Cuando el sistema es discreto, el control se realiza con elementos digitales como el ordenador, por lo que hay que digitalizar los valores antes de su procesamiento y volver a convertirlos tras el procesamiento.
En cualquier caso existen dos tipos de sistemas, sistemas en lazo abierto y sistemas en lazo cerrado.

3.1.- Sistemas en...