RESEÑA HISTORICA DEL ROBOT

RESEÑA HISTÓRICA DEL ROBOT

La historia de la robótica va unida a la construcción de artefactos que trataba
de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo
descargasen del trabajo.
El ingeniero español Leonardo Torres Quevado (GAP), (que construyo el primer
mando a distancia para su a automóvil, mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista
automático, el primertransbordador aéreo y otros), acuño el término “automática” en
relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Kavel Capek es un escritor checo que acuño en 1921 el término robot en su obra
dramática Rossum’s Universal Robot, a partir de la palabra checa, Robota que
significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica fue acuñado por Issac
Asimov.

FECHASiglo I

1495
1738

1800

1956

1961
1963
1973

IMPORTANCIA
Descripción de más de 100
máquinas autómatas,
incluyendo un artefacto con
fuego, un órgano de viento,
una máquina operada
mediante una moneda, una
máquina de vapor, en
neumática y autómata de
Herón de Alejandría.
Diseño de un robot
humanoide
Pato mecánico capaz de
comer, agitar sus alas y
excretar
Juguetesmecánicos
japoneses que sirven té,
disparan flechas y pintan
Primer robot comercial de la
compañía Unimation fundad
por George Devol y Joseph
Engelberger basada en una
patente de Devo
Se instala el primer robot
Primer robot
Primer robot con seis ejes

NOMBRE DEL ROBOT
Autómata

INVENTOR
Otesibio de
Alejandria, Filon
de Bizancio,
Heron de
Alejandria.

Caballero MecánicoLeonardo Da
Vinci
Jaques de
Jacuason

Digesting Dock

Juguetes Karakuri

Hisashige
Tanaka

Unimate

George Devol

Unimate

George Devol

Famulus

KUKA Robot

1982

2000

electromecánicos
El robot completo (The
complete robot en
ingles).Una colección de
cuentos de ciencia ficción
de Issac Asimov, escritos
entre 1940 y 1976,
previamente publicados en
el libro “Yorobot” y entre
otras analogías volviendo a
tres leyes de la robótica con
más ánimo y complejidad
moral.
Robot Humanoide capaz de
desplazar de forma bípeda
e interactuar con humanos

Robbie SPD

ASIMO

Group
Issac Asimov

Honda Motor
CO. Ltd.

ORIGEN Y DESARROLLO DE LA ROBÓTICA.

Los primeros dispositivos que se conocen como robot, no adoptaron primeramente la
definición. Tras losprimeros autómatas ya conectados casi todos al aspecto
humano, los progenitores fueron los manipuladores tele operados.
Otra justificación para los robots manipuladores además de la potencia que estos
podían manejar, permitían manipular elementos radioactivos sin riesgo para el
operador.
El robot manipulador tele operado consistía en un dispositivo mecánico maestroesclavo, situado en unazona segura, era movido por el operario, mientras que el
esclavo situado con el elemento radioactivo y unido mecánicamente al maestro,
reproducía fielmente los movimientos de este.
En 1954 Hertz hizo uso de la tecnología electrónica y del servo control sustituyendo
la transmisión mecánica por otra eléctrica y desarrollando así el primer sistema de
tele-manipulación con servo control bilateral.La primera patente de un dispositivo robótico fue solicitada en marzo de 1954, por el
inventor británico Kenwart. Sin embargo fue George G. Devol Ing. Norteamericano,
inventor y actor de varias patentes, el que estableció las bases del robot industrial
moderno.
En 1954 Devol concibió la idea de un dispositivo de transferencia de artículos
programada que se patento en 1961 en E.U. En 1956 poneesta idea en

conocimiento de Joseph F. Engelberger habido escritor de Asimov y director de la
ingeniería de la división aeroespacial Manning Maxwell and Moore en Stanford
Coneticut.

En este sentido en 1880 se fundó la federación de robótica (IFR) con sede en
Estocolmo, Suecia. La empresa alemana KUKA también fue pionera en la
fabricación en implantación de robots industriales, siendo...