Programacion de plcs

ING. OSCAR VILLEGAS LOPEZ ESPECIALISTA PLC’s WESCO DISTRIBUTION DE MEXICO E-mail: ovillegas@wescomex.com

¿Que es un Controlador Lógico Programable (PLC)?
ENTRADAS SALIDAS

CONTROLADOR PROGRAMABLE
CR

Un CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE es un sistema de control de estádo sólido que monitorea la condición de los equipos que están conectados como entradas. Basado en un programa almacenado enmemoria, escrito por el usuario, controla el estádo de los equipos que están conectados como salidas.

EQUIPOS DE ENTRADA
Botoneras Selectores Interruptor de Límite Interruptor de Nivel Sensores Fotoeléctricos Sensores de Proximidad Contactores de Arrancador de Motor. 120 VAC 240 VAC 12 VDC 24 VDC/VAC

EQUIPOS DE SALIDA
Válvulas Arrancador de Motor Solenoides Alarmas Luces VentiladoresBocinas 120 VAC 240 VAC 12 VDC 24 VDC/VAC

Relés

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES ALLEN BRADLEY

Pico Controlador

MicroLogix 1000

MicroLogix 1200

MicroLogix 1500

SLC 500

PLC-5

CONTROLLOGIX

PROCESSLOGIX

Escalabilidad

Dentro del PLC
C i r cd ue i t o s e n t r a d a Puerta de Comunicaciones C i r c d u e i t o s S a l i d a

Procesador Central MemoriaPrograma
Bajo Voltaje
Alimentación AC 85-264 Vac, 50/60Hz

CR

Alto Voltaje Barrera de Aislamiento

Alto Voltaje
Datos

o

Alimentación DC

Barrera de Aislamiento

Alambrado de las Entradas
Equipos de Entrada
L1 L1

Tablillas Terminales Barrera de Aislamiento
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 COM

P L C

L2

Alambrado de las Salidas
Bloque Terminal Barrera de Aislamiento

Equipos deSalida
L1 L2 L1 L2

OUT 1
CR

P L C

OUT 1 OUT 2 OUT 2 OUT 3 OUT 3 OUT 4 OUT 4 OUT 5 OUT 5 OUT 6 OUT 6

Ciclo de Operación del Procesador
Inicio

Limpieza Scan de las Salidas

Scan de las Entradas Scan del Programa

Organización de Memoria ML1000

Integer Files Control File

7

MEMORIA MicroLogix 1000

ARCHIVOS DE PROGRAMA

ARCHIVO DE DATOS

0

Counter File TimerFile Bit File Status File Input File Output File

4

3

STI File HSC File Error File Main Program Reserved System

2

1

0

1

2

3

4

5

6 - 15

5

Subroutine Files

6

Aplicacion Típica del PLC
Solenoide 1
Ingrediente A

Motor

Solenoide 2
Ingrediente B

Sensor 1

Sensor 2

Solenoide 3

Operación del Mezclador
Solenoide 1
On = Sol 3 está apagado,Motor está apagado, Sensor 2 está apagado, Auto Switch está prendido Off = Sol 3 está prendido, Motor está prendido, Sensor 2 está apagado

Solenoide 2

Ingrediente A

Solenoide 1

Motor

Solenoide 2

Ingrediente B

On = Sol 3 está apagado, Motor está apagado, Sensor 2 está prendido Off = Sol 3 está prendido, Motor está prendido, Sensor 1 está prendido

Sensor 1 Sensor 2

On =Sensor 1 está prendido, Solenoide 2 está apagado, Solenoide 1 está apagado Off = Solenoide 3 prendido

Motor

Solenoide 3

Solenoide 3

On = Sol 1 está apagado, Sol 2 está apagado, Motor ha corrido por 30 segundos. Off = Solenoide 3 ha corrido por 60 segundos.

Instrucciones de Lectura
Voltaje de Suministro
LS 1

Unused Unused

COM

I/0

I/1

I/2

I/3

I/4

COM

I/5I/6

I/7

I/8

I/9

Si aparato de entrada es:
Abierto (0)

El bit de Entrada es: Logic 0 Logic 1

Examine ON XIC Falsa

La Instrucción es:

-| |-

Cerrado (1)

Verdadera

Instrucciones de Lectura
Voltaje de Suministro
LS 1

Unused Unused

COM

I/0

I/1

I/2

I/3

I/4

COM

I/5

I/6

I/7

I/8

I/9

Si aparato de entrada es:
Abierto (0)

Elbit de Entrada es: Logic 0 Logic 1

La Instrucción es:
Examine ON Examine OFF

-| |XIC

-|/|XIO

Falsa Verdadera

Verdadera Falsa

Cerrado (1)

Instrucción de Escritura
|| |/| ( )

T

T

T

Estado Renglón
VERDA DERO FALSO

Bit de Salida
ON

Salida en Terminal
ENERGIZADA Desenergizada

OTE Output Energize

-( )L 1 L 2 / N GND VAC
voltaje Suministro

OFF

O...