Principios basicos de mecanismos

UNIDAD I

CONCEPTOS BASICOS DE LOS MECANISMOS

ALUMNO:
JACIEL EDUARDO PAZ LOZOYA

ING. MECATRONICA

MECANISMOS

PROFESOR: IRIGOYEN OLIVAS FRANCISCO.

31/AGO/2012

Mecanismo.Combinación de cuerpos resistentes conectados por medio de articulaciones móviles para formar una cadena cinemática cerrada con un eslabón fijo, y cuyo propósito es transformar el movimiento.

Maquina.Combinación de cuerpos resistentes de manera que, por medio de ellos, las fuerzas mecánicas de la naturaleza se pueden encauzar para realizar un trabajo acompañado de movimientos determinados.Estructura.
Es una combinación de cuerpos resistentes conectados por medio de articulaciones (en el caso de estructuras articuladas), pero su objeto no es ni realizar trabajo, ni movimiento, sino que esrígida e inmóvil.

Tipos de mecanismo.
* Mecanismos planos :son aquellos en los que todos los puntos delmecanismo realizan trayectorias contenidas en planos paralelos entre sí. (Por ejemplo elmecanismo de pistón-biela-manivela).

* Mecanismos esféricos: todos los eslabones tienen un punto encomún de velocidad nula y las trayectorias de todos los puntos pueden estar contenidas en esferasconcéntricas con centro en el punto de velocidad nula.(Por ejemplo la junta cardan).

* Mecanismos espaciales: las trayectorias de los diversos puntos del mecanismo pueden tener cualquier dirección enel espacio

Tipos de movimientos en los mecanismos.
* Movimiento lineal: Es el desplazamiento de un cuerpo en línea recta o en una dirección determinada.

* Movimiento rotatorio ocircular: Es el desplazamiento de un cuerpo que sigue una trayectoria circular.

* Movimiento alternativo: Es el desplazamiento de un cuerpo hacia delante y hacia atrás, a lo largo de una línea.

*Movimiento oscilante: Es el desplazamiento de un cuerpo hacia adelante según una trayectoria curva, que describe un arco de circunferencia.

Ciclo.
Serie de fases por las que pasa un...