Movimiento Del Cuerpo Rigido En El Plano
MC-338
Bloque A
Fecha:
Tema: Movimiento del cuerpo rígido en el plano
En el mecanismo mostrado se sabe que 2=10k (rad/s) constante, hallar: 1) La velocidad angular dela barra 3 (rad/s). 2) La velocidad angular de la barra 4 (rad/s). 3) La velocidad angular de la placa triangular 5 (rad/s). 4) La velocidad relativa del punto D respecto de P (m/s). 5) La velocidadlineal del punto D (m/s). 6) La aceleración de angular de 3 (rad/s2). 7) La aceleración de angular de 4 (rad/s2). 8) La aceleración de angular de 5 (rad/s2). 9) La aceleración relativa de D respecto deP (m/s2). 10) La aceleración de D (m/s2).
CALCULOS GEOMETRICOS:
R A / O1 20 j R B / A 32i 24 j R B / C 77.2741i 20.7055 j R C / O 2 43.83 j R P / A 71.8i 62.4 j R D / O 2 37.9579i 21.915 j
PF 0.6i 0.8 j
Calculo de velocidades:
Barra AO1 : V A 2 R A/O1 (10k ) (20 j ) V A 200i
Barra AB : VB V A 3 R B / A V B (243 200)i (3.23 ) j.......( p)
Barra CO 2 : V C 5 R C/O2 V C (43.835 )i
Barra BC : VB VC 4 R B /C V B (20.7055 4 43.835 )i (77.2741 4 ) j...........................(q)
Eslabon 3 : VP VA 3 RP/ A V P (62.43 200)i (71.83 ) j
M ovimiento Relativo entre D y P : V D V P V D/P V D V P V D/P (0.6i 0.8 j ) V D (0.6VD/P 62.43 200)i (0.8VD/P 71.83 ) j..................(r )
Barra DO2 : V D 5 R D / O2 V D (21.9155 )i (37.95795 ) j.......( s)
Igualando (p) con (q) y (r) con (s) :
3 1.40435 rad / s 5 5.6068rad / s 4 0.581558 rad / s VD / P 392.069cm / s
Reemplazando 5 en (s) : V D 122.873i 212.822 j | VD | 245.746cm / s
Calculo de Aceleraciones:
Barra AO1 :
2 a A 2 RA/O1 2 R A/O1
a A 2000 j
Barra AB : a B a A 3 R B/A 32 R B/A a B (24 3 63.1104)i (32 3 2047.33) j.......( )
Barra CO 2 : a C 5 R C/O2 52 R C/O2...
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