Momento De Una Fuerza
MOMENTO O TORQUE DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO.
Sean:
Una fuerza que está aplicada en un punto A de un sólido rígido como se indica en la figura 104.
Un punto delsólido alrededor del cual éste puede rotar.
El vector de posición de A, tomando como origen el punto O.
FIGURA 104.
Se define el momento o torque de la fuerza con respecto al punto O y sedesigna por como:
Observaciones:
1. El simbolo < class="large3"> corresponde a una letra del alfabeto griega y se lee tao, también se designa el momento con respecto al punto O por
2. De ladefinición del producto vectorial se derivan las siguientes consecuencias que se pueden observar en las figuras 105 y 106.
FIGURA 105.
7.3.1. MAGNITUD DE
, siendo el ángulo que determinan los dosvectores cuando los aplicamos en un mismo punto; observemos que no necesariamente, el ángulo determinado entre el vector y la aplicación de en su extremo que corresponde realmente a su suplemento peroque, erróneamente, en muchas ocasiones se toma como el ángulo entre los dos vectores.
FIGURA 106.
Vemos que en el rectángulo, donde OH representa la distancia del punto O a la linea de acciónde , que y por lo tanto se tiene tambien que: a la distancia OH se le denomina brazo de palanca, y una consecuencia inmediata de la expresión anterior es que la magnitud del torque de la fuerza esindependiente del punto de aplicación de ésta sobre su línea de acción, puesto que la distancia de O a la recta es constante.
Remitiendonos de nuevo a la ecuación inicial para podemos establecer otrainterpretación interesante que se origina al descomponer la fuerza en dos componentes rectangulares así: una componente paralela al vector y otra componente perpendicular a éste; que designamosrespectivamente por y como podemos observar en la figura 107.
FIGURA 107.
Se tienen en consecuencia las siguientes expresiones para
Cada expresión puede ser de mayor o menor utilidad,...
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