Modelado Del Sistema Estanques Acoplados

´
Laboratorio de Control automatico

Modelado del sistema de Estanques acoplados

Experiencia 3
Jos´ Allende
e
Grupo 13
Felipe Cid
Planta 5
Ignacio De Bonis
Fecha
01/10/12
Revisado Por

Nota

´
Indice
1. Introducci´n y Objetivos
o

2

2. Desarrollo Trabajo Previo
2.1. Demostraci´n de valores de par´metros C12 , Ke1 y Ke2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
a2.2. Demostraci´n del valor num´rico del factor Kr12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
e
2.3. Demostraci´n del valor de los par´metros de la funci´n de transferencia . . . . . . . . . . . .
o
a
o

3
3
4
5

3. Trabajo en el Laboratorio
3.1. Caracter´
ıstica Est´tica de cada Bomba . . . . . . . . . .
a
3.2. Caracter´
ıstica Est´tica de los Sensores . . . . . . . .. .
a
3.3. C´lculo del Coeficiente de restricci´n Kr12 . . . . . . . .
a
o
3.4. Control Manual del nivel de Estanques . . . . . . . . . .
3.5. Simulaci´n lineal del sistema de Estanques Acomplados
o
3.5.1. Respuesta Libre 2.3 . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2. Respuesta Lazo Cerrado Control P . . . . . . . .

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7
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4. Conclusiones

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5. Bibliograf´
ıa

16

´
Indice de cuadros
1.
2.
3.
4.

Caracter´
ıstica est´tica de la bomba
a
Caracter´
ıstica est´tica de la bomba
a
Caracter´
ıstica sensores de nivel . .
Caracter´
ıstica est´tica de la bomba
a

de entrada
de salida .
.......
de entrada

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7
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Diagrama de bloques . . . . . . . . . . . . . . .
Linealizaci´n enla Entrada . . . . . . . . . . .
o
Linealizaci´n en la Salida . . . . . . . . . . . .
o
Linealizaci´n en el Sensor de Entrada . . . . .
o
Linealizaci´n en el Sensor de Salida . . . . . . .
o
Voltaje de sensores Bombas out . . . . . . . . .
Conversi´n a Altura [cm] . . . . . . . . . . . .
o
Control Manual h1∞ = 15[cm] y h2∞ = 10[cm]
Respuesta Libre Simulink . . . . . . . . . . . .Diuagrama de bloques Control P . . . . . . . .
Respuesta Lazo Cerrado . . . . . . . . . . . . .

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´
Indice de figuras
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

1

1.

Introducci´n y Objetivos
o

En esta experiencia se busca modelar...