Modelado de sistemas

MODELOS MATEMATICOS DE SISTEMAS FISICOS
CESAR ORTIZ
En la industria moderna los sistemas de control son de tipo MIMO (Múltiples Entradas Múltiples Salidas) lo cual exige que para la solución de unproblema se desarrolle un modelo matemático

Universidad Tecnológica de Torreón Ingeniería Mecatronica Noveno Sección A 11/07/2010

Universidad Tecnológica de Torreón 1 MODELOS MATEMATICOS DESISTEMAS FISICOS

índice

modelo mecánico modelo hidráulico modelo térmico modelo neumático

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11 de julio de 2010

Universidad Tecnológica de Torreón 2 MODELOS MATEMATICOS DE SISTEMASFISICOS MODELADO DE SISTEMAS Este documento hace referencia al modelado de sistemas mecánico, hidráulico, neumático y térmico. MODELO MECANICO 0. Descripción. Obtener el modelo matemático de unsistema mecánico rotacional para conocer la velocidad de giro del eje (ω) en función del par aplicado (T) y considerando que existe un rozamiento viscoso (b) y que el momento de inercia del cilindro esconocido (J). 1. Descripción funcional.

2. Selección de la variable de interés. a. Elementos pasivos: T,J,b,w b. Almacena energía: w c. Actúa sobre: T 3. Leyes fundamentales: Segunda Ley de Newtonaplicada a la rotación, fricción viscosa proporcional a la velocidad de giro. 4. Ecuaciones de equilibrio: Si T(t=0)=0 Entonces w(t=0) Parámetros: b y J 5. Modelo matemático: 11 de julio de 2010 Α es laaceleración angular

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Universidad Tecnológica de Torreón 4 MODELOS MATEMATICOS DE SISTEMASFISICOS MODELO HIDRAUILICO 0. Descripción. La resistencia el flujo debida a una restricción es lineal cuando el flujo es laminar y se comporta como un sistema no lineal cuando el flujo es turbulento. Enambos casos se define como el cociente de la diferencia de niveles en el recipiente entre el cambio en el gasto 1. Descripción funcional.

2. Selección de la variable de interés. En los sistemas de...