ll
Regla
1
Diagrama original
A (s )
+
A (s ) + C (s )
A (s ) − B (s ) + C (s )
+ +
A (s )
B (s )
A (s )
-
A (s ) − B (s ) + C (s )
-+
+
B (s )
C (s )
A (s ) − B (s ) A (s ) − B (s ) + C (s )
A (s ) +
C (s )
+
+
A (s ) − B (s )
+
-
C (s )
2
Diagrama equivalente
- +
A (s ) − B (s ) + C (s )
+
Nombre
Reordenamientode
los puntos de suma.
Reordenamiento
de
los puntos de suma.
C (s )
B (s )
B (s )
3
A (s )G1 (s )
A(s)
G1 (s )
A (s )G1 (s )G 2 (s )
A (s )G 2 (s )
A(s)
G 2 (s )
G 2 (s )
A (s )G1 (s )G 2(s )
G1 (s )
Reordenación
de
bloques en cascada.
4
A (s )G1 (s )
A(s)
G1 (s )
A(s)
A (s )G1 (s )G 2 (s )
A (s )G1 (s )G 2 (s )
G1 (s )G 2 (s )
G 2 (s )
5
A (s )
A (s )G1 (s ) + A (s )G 2 (s)
+
G1 (s )
A(s)
A (s ) [G1 (s ) + G 2 (s ) ]
G1 (s ) + G 2 (s )
Combinación
de
bloques en cascada.
Combinación
de
bloques en paralelo.
+
G 2 (s )
6
A(s)
A (s )G (s ) A (s )G (s ) − B (s )G (s )
+
A (s )
+
-
A (s ) −
+
B (s )
B (s )
G (s )
B (s )
G (s )
G (s )
A(s )G (s ) + B (s )
Movimiento de un
punto
de
suma
adelante
de
un
bloque.
B (s )
1
G (s )
7
A (s )
+
A (s )− B (s )
A (s )G (s) − B (s )G (s )
G (s )
-
A (s )
G (s )
+
Movimiento de un
punto de suma mas
allá de un bloque.
-
B (s )
B (s )
A (s )G (s ) − B (s )G (s )
G (s )
8
A (s )
A (s )G (s)
G (s )
A (s )G (s )
A (s )
G (s )
A (s )G (s )
A (s )G (s )
G (s )
Movimiento de un
punto
de
toma
adelante
de
un
bloque.
Tabla 2.2 Reglas para reducción de diagramas de bloques(continuación).
Diagrama original
Diagrama equivalente
Regla
9
A (s )
A (s )G (s )
A (s )
G (s )
A(s )G (s )
G (s )
A (s )
A (s )
10
1
G (s )
Movimiento de un
punto de toma
más allá de un
bloque
B (s )A (s ) − B (s )
A (s ) +
Nombre
-
+
A (s ) − B (s )
A (s ) − B (s )
+
A(s)
A (s ) − B (s )
-
-
B (s )
B (s )
Movimiento de un
punto
de
un
punto
adelante
de un punto de
suma
11
A...
Regístrate para leer el documento completo.