Lego

PROYECTO: MANIPULACION DEL NXT MINDSTORM CON LABVIEW
INTEGRANTES DEL EQUIPO______________________________________________________

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RESUMEN DE LA PRÁCTICA:

Se pretende controlar un robot NTX Mindstrom mediante la interfaz gráfica de LabVIEW. Con LabVIEW se puede controlar los movimientosdel robot; hacia atrás, hacia adelante, izquierda y derecha. Además se pretende programar el robot para que siga una línea negra, evitar obstáculos y reaccionar con ruidos fuertes como un aplauso.





REQUERIMIENTOS

El propósito de esta práctica es conocer el funcionamiento de cada uno de los sensores que tiene el Lego Mindstorm y darles una aplicación con LabVIEW. Esta práctica sedivide en cuatro partes: manipulación de coordenadas, utilización del sensor ultrasónico, sensor de sonido y sensor de luz.


MARCO TEÓRICO:
Lego Mindstors es un juego de robótica fabricado por la empresa Lego, el cual posee elementos básicos de las teorías robóticas, como la unión de piezas y la programación de acciones, en forma interactiva. Este robot fue comercializado por primera vezen septiembre de 1998. Comercialmente se publicita como Robotic Invention System, en español Sistema de Invención Robotizado (RIS). También se vende como herramienta educacional, lo que originalmente se pensó en una sociedad entre Lego y el MIT. La versión educativa se llama Lego Mindstorms for Schools, en español Lego Mindstorms para la escuela y viene con un software de programación basado en laGUI de Robolab. Puede ser usado para construir un modelo de sistema integrado con partes electromecánicas controladas por computador. Prácticamente todo puede ser representado con las piezas tal como en la vida real, como un elevador o robots industriales
Historia
Lego Mindstorms fue uno de los resultados de la fructífera colaboración entre Lego y el MIT. Esta asociación se emplea como ejemplode relación entre la industria y la investigación académica que resulta muy beneficiosa para ambos socios.

Colaboración con el grupo de epistemología y aprendizaje del MIT
La línea Lego Mindstorms nació en una época difícil para Lego, a partir de un acuerdo entre Lego y el MIT. Según este trato, Lego financiaría investigaciones del grupo de epistemología y aprendizaje del MIT sobre cómoaprenden los niños y a cambio obtendría nuevas ideas para sus productos, que podría lanzar al mercado sin tener que pagar regalías al MIT. Un fruto de esta colaboración fue el desarrollo del MIT Programmable Brick (Ladrillo programable).
El mentor del grupo, Seymour Papert, era un matemático interesado desde la década de 1960 por la relación entre la ciencia, la adquisición del conocimiento y eldesarrollo de la mente infantil. De hecho, el nombre del producto, Mindstorms, proviene del título de un libro suyo, llamado MindStorms: Children, Computers, and Powerful Ideas,[ en el que describe sus ideas respecto al empleo de las computadoras como impulsoras del aprendizaje. Papert, uno de los creadores de lenguaje de programación Logo, ampliamente empleado como herramienta para enseñarprogramación, toma de Jean Piaget la concepción de niño como “constructor de sus propias estructuras mentales”. Es partidario del construccionismo, tesis que sostiene que el niño crea su conocimiento de forma activa y que la educación debe de facilitarle herramientas para realizar actividades que impulsen esta actividad.[5] La lectura de su libro fue lo que impulsó al presidente de Lego a contactar en 1985con el MIT, pues le hizo pensar que ambos grupos tenían ideas similares sobre el aprendizaje infantil.[3]
El aprender mejor no vendrá de ofrecer las mejores herramientas para que el profesor instruya, sino de dar las mejores oportunidades a los estudiantes para construir
Seymour Papert
El grupo de epistemología y aprendizaje del MIT, dirigido por Mitchel Resnick, que a su vez había sido...