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En sus aventuras por el continente sudamericano, Darwin visitó RÍO DE JANEIRO, en BRASIL, y BAHÍA BLANCA, en la ARGENTINA. Conoció a los gauchos de las Pampas, navegó por el río SantaCruz de la PATAGONIA, la provincia de SANTA CRUZ, recorrió la TIERRA DEL FUEGO y hasta conoció a Juan Manuel de Rosas.
Darwin recorrió lugares llenos de contrastes, como la selva tropical de Brasil yla cordillera de los Andes, la Tierra del Fuego, las islas Galápagos.
La SEGUNDA EXPEDICIÓN del BEAGLE ahora al mando de Robert Fitz Roy zarpa de Inglaterra en 1832, en la cual viajó un jovennaturalista llamado Charles Darwin , quien a futuro pasaría a ser celebre por sus ideas y conclusiones acerca de la evolución de las especies.
Los navegantes llegaron a aguas fueguinas en Diciembre de1832. Paran en el CABO SAN DIEGO al Sureste de la Isla Grande de Tierra del Fuego entrando después por el conocido estrecho de LE MAIRE bordeando asimismo costas fueguinas andando al interior del CABOBUEN SUCESO. Allí son saludados a gritos por fueguinos que corren aproximándose hacia la costa. La nave recorre todo el sur de Tierra del Fuego y entra al ESTRECHO DE MAGALLANES. El canal que separa laisla grande de las pequeñas islas que llegan hasta el CABO DE HORNOS toma el nombre de Beagle en honor al nombre del primer barco que lo cruza de oriente a poniente. Siguiendo luego hacia las COSTASDEL PACÍFICO, el Beagle se interna por los CANALES de CHIILOE y avanza hacia el norte del Pacifico por la costa hasta llegar a las ISLAS GALÁPAGOS. De allí sigue recorriendo por el OCÉANO PACÍFICO...
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