fisuras

Andrés Felipe Medina Bernal
1020765668
amedinab1@ucentral.edu.co

Oscar Alberto Vargas Camelo
1023907948
ovargasc2@ucentral.edu.co

José Leonardo Sierra
1022956456
jsierrap2@ucentral.edu.co

Manuel Antonio Hastamorir
1032394390
mhastamorirb@ucentral.edu.co



RESUMEN Las represas hidroeléctricas, promueven el desarrollo socioeconómico de muchas poblaciones en Colombia porende, se hace necesario mantener en buen estado estas construcciones, para mantenerlas y evitar el deterioro. Es preciso realizar un estudio constante, en lapsos de tiempo cortos, que garanticen el buen funcionamiento y así, poder corregir las grietas en el momento que afloren, evitando que con el paso de los días, se empeoren las condiciones, lo que a su vez generaría más dificultades. Otro motivopor el cual es necesario darle solución a la problemática, es el riesgo que representa hacer esta labor de inspección en busca de grietas, para los trabajadores, ya que se ponen en peligro sus vidas al trabajar en condiciones muy difíciles.
PALABRAS CLAVE
Control de fisuras, problemas ambientales, represas hidroeléctricas.


INTRODUCCIÓN
La represa de Betania y más específicamente la‘Central Hidroeléctrica de Betania’, “está ubicada sobre el río Magdalena, tiene una capacidad de 540 megavatios, cerca del cuatro por ciento de la capacidad instalada, tiene como función, conducir la electricidad a los departamentos del Huila, Cauca y Tolima.
Durante los últimos años se ha sabido de diferentes emergencias a nivel ambiental, como a nivel de capacidad, en reiteradas ocasiones la falta oel exceso de agua, han ocasionado la mortandad de varias especies de peces que habitan en el río Yaguara.
Por lo tanto, es necesario instalar y proporcionar nuevos sistemas de mantenimiento, control en la represa, para así, evitar problemas ambientales y de generación de energía.

ANTECEDENTES

En los últimos años se han venido desarrollando diferentes proyectos de investigación encaminados almejoramiento de la calidad de vida del ser humano, mediante la creación de robots; entre otros podemos mencionar uno que permite la detección de fisuras en represas hidroeléctricas, otros implementaron sensores que detectan filtraciones internas en caso de lluvia, en uniones de vidrios en automóviles, así también se están llevando a cabo construcciones de robots cuya finalidad es la desupervisar lugares de difícil acceso para el ser humano, encaminadas a la detección de fallas estructurales en edificios .

SOLUCIONES
1. Diseñar un robot seguidor de línea, para realizar un barrido a orillas de la represa, con el fin de detectar mediante un brazo extensor de una longitud predeterminada equipado con adhesivos para que quede fijo al muro y una serie sensores de nivel para poderlocalizar la fisura o grieta para enviar una señal de alarma; a este brazo le pondríamos una longitud máxima y una mínima, para así variar en una misma posición del robot , la posición del brazo y realizar el barrido total del muro en la represa.

2. Construir un prototipo robótico controlado por un sistema de mando manual, el cual tenga la capacidad de desplazarse por el contorno del muro dehormigón y con ello pueda realizar un escaneo detallado. Esto lo consigue gracias al equipamiento de una cámara digital que llevara en la parte superior, con ello lograra realizar un mapeo del sitio y conseguirá localizar puntos críticos de fisuras o fallas en la corteza del muro.

3. Con la asistencia de una malla de líneas guías en el muro de hormigón, podríamos implementar un seguidor de línea, elcual tenga sus trayectorias definidas, mediante el uso de sensores en sus ruedas; los cuales detectan cambios de nivel en la corteza del muro, esto ayudaría a delimitar sectores del muro en los cuales puedan haber fisuras.

4. Extender a lo largo de la infraestructura en la parte de aguas calmadas, una especie de red neuronal, en donde se tendrá dividida la Estructura en cuadrantes con...