Estudiante


TABLA DE COMANDOS BÁSICOS
PADROB
12/04/07

Comando Primario
Comando
Secundario
Caracter
(*) obligatorio
Descripción
C #int


Definición de Conexión (Primera Línea)

T #int
*
TipoConexión
0 rotatoria
1 rotatoria con actuador lineal
2 prismática
3 especial

QI #float
opcional
valor inicial rotación/desplazamiento conexión
(operativo desde versión j adelante)

FT “N”(to,Fo) (t1,F1) … (tN-1,FN-1)
opcional
Curva de Fuerza F[N] en función del tiempo t[seg] proporcionada por un propulsor/motor. N puntos.

TW “N” (wo,To) (w1,T1) …(wN-1,TN-1)
opcional
Curva de T[Nm] versus velocidad angular w[rad/s] proporcionada por un motor eléctrico, hidráulico/otro. N puntos.

B1 #int
*
Cuerpo 1 de la conexión (Empezar enSegunda línea)

P1 #float #float #float
*
Ubicación de la conexión en el sistema de referencia del cuerpo 1

A1 #float #float #float
*
Dirección de eje perpendicular al giro o desplazamiento dela conexión en el sistema de referencia cuerpo 1

R1 #float #float #float
*
Dirección de eje en plano de giro o desplazamiento de la conexión respecto del cual se mide el movimiento en el sistemade referencia cuerpo 1

B2 #int

Cuerpo 2 de la conexión(Empezar en Tercera línea)

P2 #float #float #float
*
Ubicación de la conexión en el sistema de referencia del cuerpo 2

A2 #float#float #float
*
Dirección de eje perpendicular al giro o desplazamiento de la conexión en el sistema de referencia cuerpo 1

R2 #float #float #float
*
Dirección de eje en plano de giro odesplazamiento de la conexión respecto del cual se mide el movimiento en el sistema de referencia cuerpo 1
B #int


Definición de Cuerpo (Todo en la misma línea)

#float #float #float #float
*
masa [kg]Ixxp Iyyp Izzp [kg m2] (momentos de inercia principales.
F #int


Definición de Fuerza Simple

B #int

Cuerpo donde es aplicada la fuerza o torque

#int
*
Tipo de fuerza
0 Fuerza [N]
1...