El Valle Del Cauca

Historia del control automático
“Incluso el pasado puede modificarse; los historiadores no paran de demostrarlo”.
Jean Paul Sartre

Comentar sobre control y automatización parecería exclusivo de personas que han
podido disfrutar de los últimos adelantos en ciencia y tecnología. Contrario a esto
conceptos como los de automatización datan de hace ya algunos siglos.
En el antiguo Egipto seconstruyeron estatuas articuladas dotadas de dispositivos
invisibles a los fieles las cuales eran fabricadas de vejigas de animales que al
suministrarle aire, se dilataban para producir movimiento. Políticos y religiosos se
aprovechaban de la ignorancia de sus fieles y las utilizaban para adorar a Dioses y
difuntos de gran importancia o en algunos casos las aprovechaban para aprobar o
rechazarpeticiones según la conveniencia. ¿Inicios de la Neumática?

Ilustración 1. Clepsidra Egipcia o reloj de agua.

Automatizar permite mejorar los procesos productivos y en algunos casos liberarse
de tareas rutinarias o riesgosas. El termino automatización no es nuevo, ya que
desde la antigua Grecia se le denominaba como "automatos" a sistemas que se
movían por si solos, un ejemplo de ello sonlos mecanismos reguladores de flotador
que ya desde esa época eran utilizados.

Gracias al uso de palancas y poleas fue posible multiplicar la fuerza aplicada, con
esto se diseñaron y construyeron máquinas impulsadas por agua, viento o vapor. En
el siglo XVIII con el perfeccionamiento de los en engranajes y sistemas de relojería

1

se desarrollan autómatas con formas humanas a los quese les denomino androides.
Jacques De Vaucanson en Francia y Pierre Jaquet-Droz en Suiza, este último
acusado de brujería por la perfección de sus invenciones son la máxima expresión
de este arte.

Ilustración 2. Automata de Pierre Jaquet - Droz. Tomado de
http://en.wikipedia.org/wiki/Image:Automates-Jaquet-Droz-p1030472.jpg

Estos androides son los primeros ejemplos de lógica secuencial,algunos de ellos
podían realizar varias tareas dependiendo de la secuencia seleccionada.
El primer sistema con retroalimentación inventado en Europa moderna fue el
regulador de temperatura para incubar huevos, realizado por Cornelis Drebbel en
1624 en Holanda. En 1707 Denis Papin inventa un dispositivo para regular la
presión (olla a presión), en 1745 Edmund Lee desarrolla un dispositivo paracontrolar la dirección de los molinos de viento.
Los inventos generados hasta esta época eran aislados y no se pueden clasificar
como desarrollos que beneficien la industria. La revolución industrial que empezó a
finales del siglo XVIII incremento de manera considerable el desarrollo de máquinas
con algunos grados de automatización. En 1788 el ingeniero mecánico James Watt
construye unregulador centrífugo, que sirve como control de velocidad de una
máquina de vapor, perfeccionando de esta forma la locomotora y convirtiéndola en
un sistema mecánico con partes que funcionan de forma automática, esta fue la
primera aplicación a nivel industrial de los sistemas realimentados1.

1

Los sistemas realimentados son aquellos donde se compara por medio de un sensor,
controlada, conla señal de entrada o referencia.

la señal de salida o

2

Gracias a los desarrollos teóricos de Pierre Simón Laplace (La Transformada de
Laplace) y de Jean Baptiste Joseph Fourier (La variable compleja), es posible sentar
las bases matemáticas para implementar lo que se conoce como la teoría de control
clásica.
El control por realimentación, el desarrollo de herramientas especializadasy la
división del trabajo en tareas más pequeñas que pudieran realizar obreros o
máquinas fueron ingredientes esenciales en la automatización de las fábricas en el
siglo XVIII. Para el año de 1911 Elmer Sperry desarrolla el primer piloto automático
para aviones (Gyropilot).
En 1922 Nicholas Minorsky determina la estabilidad de los sistemas físicos a partir
de sus ecuaciones diferenciales...