correcciones geométrica

Correcciones Geométricas

UNESCO RAPCA

Linea de Vuelo 1
Linea de Vuelo 2

60% sobrepuesto

20 - 30% traslape de lado

UNESCO RAPCA

1
1

Cobertura fotográfica a través de una Linea de Vuelo
1

2

3

4

5

6
Linea de Vuelo

Terreno
Condiciones durante la toma
Endlap
1

2

3

5

4

Linea de Nadir
(ruta en tierra del aeroplano)

6

FotografíaResultante
UNESCO RAPCA

Elementos Geométricos de una Foto aérea
a’
Long. Focal

e’

d’

Negativo
b’
o’
c’

Estación de exposición (L)

Long. Focal

y

c
o
b

e
a

d Positivo
x

C

E

D

Eje Optico
O
B
A
UNESCO RAPCA

2
2

Eustasius
June 1982

Mensaje

Vista

Altimetro

Principle point

Marcas Fiduaciales
2205
UNESCO RAPCA

PerspectivaCentral

UNESCO RAPCA

3
3

Fotografía
Proyección Central

UNESCO RAPCA

Geometría de la Foto y el Mapa
Proyección Ortogonal

Proyección Perspectiva Central

Escalas Variada
Punto de
Principio

Desplazamiento del Relieve
L

Mapa

Foto

Resultado:
Diferente tamaño, forma
y ubicación de los
objetos estáticos

UNESCO RAPCA

4
4

Desplazamiento del Relieve
LPositivo

f

H

Ocurre para puntos en el
terreno donde la elevación
esta arriba o abajo de la
elevación de referencia (en
el O)
Puede ser usado para
calculos de Alturas (h):

a

o

a’
d

r

h=
Datu

A”

r

d = 2.01 mm.

m

H (Altura de Vuelo) = 1220 mtr.

O
A

dH

r = 56.43 mm.

h
A’

D

h = 43.45 mtr.

R

UNESCO RAPCA

Escala

S=H–h
f

0
50590

S = Escala
f = Longitud Focal(15.323 cm)
H = Longitud de vuelo (6200 mtr.)
h = Altura Local del terreno
Escala sobre el nivel del Mar (0 mtr.):
1:40.462
Escala de 50 mtr. Elevación del Terreno:
1:40.136

Cerca a la cámara = Escala mas Grande

Escala en el tope del volcán(590 mtr.)
1:36.612

UNESCO RAPCA

5
5

y
o’

o

o o’
a’ b’
x’
a

x

a b

xa

Cambioen las posiciones de los
objetos estacionarios debido al
cambio en la posición de vista

y’

L

Paralaje del Punto A

x’

Pa = xa – x’a

L’

Pa = El paralaje del punto A

a b

a’ b’

x =

o’

La medida de la coordenada X
de la imagen A en la foto
izquierda

x’ =

o

La medida de la coordenada x de
la imagen A en la foto derecha

a
a

B

A
DATUM
UNESCORAPCA

Paralaje de la Imagen
Epipolar plane

Exposure station 1

L1

p

L2

k

Exposure station 2

k’
p’

z

Desplazamientos de
paralaje ocurren solo
paralelas a la línea de
vuelo epipolar (no
paralaje en Y)

Epipolar line

y

P

Zp
x
Yp
Xp

UNESCO RAPCA

6
6

Y

Y

O
a

X

x
b

O’

X

b

X

a’ b’
x’
b

X

xa

x’
a
Y

YPa = x – x’
a a
Pa = 54.61 – (- 59.45) = 114.06 mm

∆P = 12.00

Pb = x – x’
b b
Pb = 98.67 – (- 27.39) = 126.06 mm
UNESCO RAPCA

Pa = fAltura sobre punto A
Pa
= Long. Bvuelo
Focal
hH = Paraleje Aerea datum
__
B Long. _____ el
= Base del
= De
A
f
H-h
A

L
B

Y

f

a
y
o aa
x
xa

L’

H–h=
A

a’
X

f

a’
x
x’
a

Bf
____
Pa

Tambien deTriangulos Similares:

o’

LOAx and Loax

H

A

A

Y
A
O
A

O

+Y

UNESCO RAPCA

X
A

XA
x
_____ __
= fa
H - hA

h
A

Ax

Datu m

O’

+X

De los cuales:
x (H – h )
A
a
XA = _________
f
x
a
X = B ____
A
pa
ya
YA = B ____
p
a

7
7

x
a
X = B ____
A
pa

ya
YA = B ____
p
a

Ecuaciones de Paralaje

Son coordenadas en tierra de un puntocon respecto a un sistema
de coordenadas arbitrario donde el origen esta verticalmente bajo la
estación de exposición izquierda y con x positivo en la dirección del
vuelo

X and Y

p

Es el paralaje del punto en cuestión

x and y

Son las fotocoordenadas del punto a sobre la foto de
la mano izquierda
El principal supuesto hecho en la derivación de estas
ecuaciones es que las...