Control de motor trifasico, (Para giro e inversion de giro con un control) Y su circuito asociado amplificador de audio

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla (BUAP)
Facultad de Ciencias de la Electrónica (FCE)
INGENIERIA EN MECATRONICA

Sistemas Electronicos de Potencia
Practica 4: Control de motor trifasico,
(Para giro e inversion de giro con un control)
Y su circuito asociado amplificador de audio.

Alejandra Nayelhi Díaz Lobato.
Juan Manuel Aguilar Sánchez.
David Atonal Cerecedo.
OmarFrancisco Guillén Gómez.
Frnacisco Limón Fragoso.



Profesor: Antonio Michua Camarillo
20 – Nov - 2014

1. Presentación
El presente trabajo es el resultado de la inquietud de lograr un controlador de motores de corriente alterna basado en hardware y software libre. Como principal requisito se planteó que el control del sistema de potencia debería ser sencillo y económico. El primer paso constaen el diseño de un inversor trifásico el cual nos permitiera controlar las opciones de giro e inversión de giro con un control de tv.
Es posible encontrar trabajos similares donde se muestra que el control puede ser analógico [1] o digital [2, 3]. Nuestro aporte se distingue debido a que el control se basa en Arduino. Esto permite obtener el mismo resultado con una plataforma abierta y de bajocosto.
En la siguiente sección se hace una introducción a la plataforma Arduino y las especificaciones técnicas del hardware utilizado, así como del motor trifásico como componente principal y sus secundarios.. Luego se describen los fundamentos teóricos del algoritmo y la forma de implementarlo por software. En la siguiente se presentan los resultados de las simulaciones y de los ensayos delaboratorio Por ultimo se hace un breve resumen de la implementación de un circuito asociado; amplificador de audio.

2. Objetivos
Objetivo General:
Mediante el desarrollo de esta practica se pretende lograr los siguientes objetivos:

Identificar caracteristicas de un controlador de motores trifasico, para giro e inversion de giro con un control remoto.


Objetivo Particular:
Pararealizar la practica de manera adecuada, se dividira el desarrollo en las siguientes fases:

Montar el circuito controlador de motor trifasico propuesto correctamente.
Hacer un programa para ARDUINO que hagas las funcionaes mencionadas anteriormente.


3. Teoría:
INTRODUCCION
Motores trifásicos
La constitución y el principio de funcionamiento de estos motores es que el bobinado inductorcolocado en el estator está formado por tres bobinados independientes desplazados 120° eléctricos entre sí y alimentados por un sistema trifásico de corriente alterna. Los podemos encontrar de dos tipos:
-Rotor en cortocircuito (jaula ardilla)
-Rotor bobinado

Características
En relación a su:

Tensión
Estos motores en el ámbito industrial suelen ser de 230 V y 400 V, para máquinas de pequeñay mediana potencia, siendo considerados de baja tensión. No sobrepasan los 600 KW a 1500 r.p.m.
Los motores de mayor tensión, de 500, 3000, 5000, 10000 y 15000 V son dedicados para grandes potencias y los consideramos como motores de alta tensión.
Los motores que admiten las conexiones estrella y triángulo, son alimentados por dos tensiones diferentes, 230 V y 400 V, siendo especificado en suplaca de características.
Frecuencia
Tenemos que decir que en Europa se utilizan los 50 Hz, mientras que en américa se utilizan los 60 Hz.
Aunque la frecuencia de red tenga fluctuaciones, siempre que no superen el 1%, el motor rendirá perfectamente. Mayores fluctuaciones afectará directamente sobre el rendimiento de su potencia. De hecho, para variar la velocidad de esta clase de motores semanipula la frecuencia.
Respecto a la intensidad, el motor trifásico absorbe de la red la intensidad que necesita, dependiendo siempre de la fase en que se encuentre. Por ésta razón existen diferentes modos de arranques, para ahorrar energía y preservar el motor.
Rendimiento
El rendimiento de los motores de calculan en sus valores nominales, que son los indicados en las placas de características....