biologia



Piel artificial para robots.

Algunos robots están rompiendo las barreras. Durante un largo tiempo fueron confinados a las barreras de acero, pero están ya entrando a nuevos sectores deaplicación tales como la manufactura, mantenimiento de la casa, y salud. La seguridad en ellos lo proporciona un sistema de sensores táctil, el cual puede ser integrado directamente en una piel artificial.Un robot móvil cuidadosamente trasporta algo dando un ejemplo en un laboratorio de biotecnología. Los técnicos del laboratorio platican entre ellos mientras ejecutan las mediciones. Uno de ellos,inadvertidamente se topa con el robot, el cual deja de moverse de inmediato.
Esta acción, la de dejar de moverse, la hace posible una piel artificial que cubre al robot. Formado con foamy conductor,telas y un circuito inteligente de evaluación, el sistema de detección reconoce puntos de contacto y hace diferenciaciones entre un contacto suave y uno duro. Reconoce a las personas de inmediatamente.La forma y el tamaño de los sensores implementados en la piel varían de acuerdo al uso que se les dé. Son capaces de detectar cualquier tipo de contacto. Mientras mayor cantidad de sensores, mayorprecisión que el robot puede detectar. Un controlador de los sensores procesa los valores de medición obtenidos y los envía al robot, o alternativamente, a una computadora, o a una máquina de producciónen línea.
“Nuestra piel artificial puede adaptarse a cualquier tipo de geometría compleja, incluyendo curvas o partes muy planas. Podemos usar áreas grandes de sensores de piso para definir zonas deseguridad en las cuales las personas no deben entrar”, dijo Markus Fritzsche, investigador del Fraunhofer Institute for Factory Operation and Automation IFF in Magdeburg.
Existen numerosas variantesde la piel artificial. Fritzsche está convencido: “Encontraremos todo tipo de formas de piel artificial en nuestra vida diaria en el futuro cercano”.








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