Arquitectura del PLC

Partes de un Controlador Lógico programable
Un PLC está compuesto de tres partes, la sección entrada salida E/S, el procesador y el dispositivo
de programación terminal.
Sección entrada salida (E/S).-Esta sección del PLC se encarga del trabajo de intercomunicación
entre los dispositivos industriales y los circuitos electrónicos de baja potencia que se almacenan y
ejecutan el programa decontrol que es operado por el usuario.
La sección E/S contiene módulos de entrada y salida, (nuestro PLC contiene 16 convertidores de
señal o terminales del modulo de entrada, que reciben señales de 24 V ca). Cada dispositivo de
conmutación de entrada(interruptor) está conectado a una terminal particular de entrada, por tanto
si un interruptor es accionado, aparecen 24 V ca en la terminal deentrada correspondiente, donde
un convertidor de señal convierte ese voltaje ca a 1 digital y lo envía al procesador por medio de un
cable conector. Contrariamente si no aparece voltaje, es decir si el interruptor está abierto, el
convertidor de señal lo expresará como 0 digital y los enviará al procesador, de esta manera se
comportan las otras 15 terminales restantes del convertidor.
El modulo desalida contiene 16 amplificadores para cada terminal de salida, y funciona de esta
manera si el procesador manda una señal digital de 1 lógico a un amplificador de salida este
responde aplicando 24 V ca, a su respectiva terminal de salida. También funciona de manera
inversa cuando se trata de 0 lógico, y así también se comporta todo el modulo de salida.
Las condiciones de entrada se almacenanen una parte de la memoria del procesador denominada
archivo de imágenes de entrada. Esto es que cada terminal del modulo de entrada tiene su lugar
dentro del archivo de imágenes de entrada. y este lugar solo sirve para guardar el ultimo registro
de estado de un terminal de entrada(1 lógico o HI, 0 Lógico o LO)
Las condiciones de salida se almacenan de manera similar en el archivo de imágenesde salida, y
cuya función es idéntica al archivo de imágenes de entrada. La única diferencia es el flujo de
información, mientras que en la salida, el flujo es del archivo de imágenes de salida al módulo de
salida; en la entrada el flujo es del modulo de entrada al archivo de imágenes de entrada.
Cada terminal de entrada o salida, tiene su lugar el archivo de imágenes correspondiente,ubicados
en localidades e identificados respectivamente por direcciones, el sistema de direcciones para
cada terminal salida y entrada varía según el fabricante para el PLC, (para nuestro PLC el
fabricante es la empresa FESTO) por ejemplo una terminal de entrada se denomina I1.0, y una
terminal de salida se denomina O2.0.
Una subsección del procesador que se encarga de la ejecución del programa sedenomina unidad
de procesamiento central o simplemente CPU. Cuando el CPU ejecuta un programa de control, el
archivo de imágenes de salida se está actualizando continuamente y de inmediato, esto es
necesario pues las condiciones de salida afectan instrucciones posteriores del programa. Por tanto
el archivo de imágenes de salida tiene doble función, la primera es la recepción inmediata deinformación del CPU, para después pasarla a los módulos E/S; por otra parte también tiene que ser
capaz de pasar información de salida de regreso al CPU, en otras palabras cuando una instrucción
del usuario que el CPU está procesando solicita un elemento de la información de salida. El
archivo de imágenes de entrada no es de naturaleza doble pues su única misión es adquirir
información de losterminales de entrada y pasar esta información al CPU.
Otra parte importante del procesador es el que se usa para el almacenamiento de instrucciones del
programa de control, denominado memoria del programa de usuario, puesto que el programa de
control es modificado y operado por el usuario. Esta función de crear, modificar el programa de
control, es el procedimiento para programar el PLC. A...