Robotica nxt

Guatemala, 9 de marzo de 2011 Universidad de San Carlos de Guatemala USAC Facultad de Ingeniería Escuela de Mecánica Eléctrica Laboratorio de Electrónica Robótica

PRACTICA 1: LOCOMOCION DE UN ROBOT GENERADOR DE FIGURAS TRIGONOMETRICAS
GRUPO: JLJ

Juan Francisco Rodas Guerra 2005-11947 Jose Adán Núñez Gamboa 2005-16246 Luis Antonino Vásquez Lotan 2008-15159

Contenido
INTRODUCCION............................................................................................................................. 3 CARACTERISTICAS DEL NXT ........................................................................................................... 3 Hardware ................................................................................................................................... 3Circuitos integrados en el NXT .................................................................................................. 3 Memoria .................................................................................................................................... 4 Sensores.................................................................................................................................... 5 Motores ..................................................................................................................................... 7 Diseño del NXT utilizado para la práctica. ................................................................................. 7 Programación del NXT............................................................................................................... 8 Programa 1: Trazo de un cuadrado interfaz grafica .............................................................. 9 Programa 2: Trazo de un triangulo interfaz grafica .............................................................. 9 Programa 3: Trazo de un círculo interfaz grafica ................................................................ 10 Programa 4: Trazo de uncuadrado utilizando sensores interfaz grafica ............................ 11 Programa 1: Trazo de un cuadrado línea de comandos...................................................... 12 Programa 2: Trazo de un triangulo línea de comandos ...................................................... 12 Programa 3: Trazo de un círculo línea de comandos ..........................................................13 Programa 4: Trazo de un cuadrado utilizando sensores línea de comandos...................... 14 COMPARACION DE LENGUAJES DE PROGRAMACION ........................................................ 15 VIDEOS......................................................................................................................................... 16 CONLUSIONES............................................................................................................................. 16 COMENTARIOS ............................................................................................................................ 17 BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................. 17

INTRODUCCION
Estapráctica consistió en trabajar con el robot lego NXT y hacer que este automáticamente realizara ciertos movimientos, formando en su trayectoria figuras geométricas principales. Los movimientos seleccionados fueron cuadrados, triangulo y circulo. Primero se realizo para que la trayectoria del NXT fuese realizada sin el apoyo de un sensor, es decir el movimiento fue ordenado por programación de software.Luego se realizo para que los movimientos del NXT fueran realizados debido a la interactuación de un sensor, para este caso utilizamos el sensor ultra sónico. Para poder completar la práctica se utilizaron 2 compiladores, primero el que originalmente trae consigo el robot NXT desde el fabricante lego. Este compilador funciona por medio de botones utilizando interfaz grafica más que todo. El...