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Automatización y robótica

Software RoboCIM 5150
Manual del usuario
39376-E2

Impreso en Canadá

|3039376E20708.~

A

AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA

SOFTWARE RoboCIM 5150

Por
el equipo
de
Lab-Volt Ltda.

Copyright © 2007 Lab-Volt Ltda.
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Depósito legal – Tercer trimestre de 2007
ISBN 978-2-89640-203-8

PRIMERA EDICIÓN, AGOSTO DE 2007

Impreso en Canadá
Agosto de 2007

Índice
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Sección 1 Bienvenido a RoboCIM 5150 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1-1
1.1 Instalación del software RoboCIM 5150 de Lab-Volt . . . . . . . 1-1
1.2 Ejecución de RoboCIM en el modo de control . . . . . . . . . . . . 1-2
Sección 2 Fundamentos básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1 Iniciar RoboCIM 5150 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 Crear un nuevo espacio de trabajo en RoboCIM .. . . . . . . . . 2-2
2.3 Abrir un espacio de trabajo en RoboCIM . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.4 Guardar un espacio de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.4.1 Guardar el espacio de trabajo con un nombre nuevo 2-3
2.5 Ventana principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.5.1 Barra de títulos . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.5.2 Barra de menús . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.5.3 Área de visualización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.5.4 Barra de herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.5.5 Panel de Registro de puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.5.6 Panel de Estado del controlador . . .. . . . . . . . . . . . 2-13
2.5.7 Botón de parada de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.5.8 Panel de posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.5.9 Sección de ventanas con pestaña . . . . . . . . . . . . . . 2-14
2.6 Preferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
2.7 Ayuda
2.7.1
2.7.2
2.7.3..........................................
Guía del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Microprograma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-15
2-15
2-15
2-15

2.8 Salir de RoboCIM 5150 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Sección 3 Objetos . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.2 Sección de encabezado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2.1 Añadir un objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.2.2 Suprimir un objeto . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.3 Sección de búsqueda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.4 Sección de parámetros básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6

III

Índice (cont.)
3.5 Sección de parámetros específicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.5.1 Robot (modelo 5150) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9
3.5.2 Disco (modelo 5113-1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.5.3 Transportadoras (modelos 5118 y 5210) . . . . . . . . 3-10
3.5.4 Alimentadores neumáticos y por gravedad
(modelos 5119, 5121, 5122-1 y 5142-1) . . . . . . . . . . 3-10
3.5.5 Envase metálico (modelo 77123) . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Sección 4 Movimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....