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Páginas: 5 (1132 palabras)
Publicado: 23 de enero de 2013
|Nombre: Eduardo Espinoza Osorio |Matrícula: 2610095 |
|Nombre del curso: |Nombre del profesor: |
|Robótica industrial |Samuel Antonio Álvarez López ||Módulo: |Actividad: |
|1.- Principios de la robótica |Tarea 1: Sensores industriales |
|Fecha: 17 de Enero de 2013 ||Bibliografía: paginas consultadas el día 17 de Enero de 2013 |
|https://www.festo.com/cms/es-mx_mx/catalog_catalog.htm |
|http://zensotec.com/%20Que%20es%20un%20sensor?product_id=146 ||http://ab.rockwellautomation.com/Sensors-Switches/Pressure-Sensors |
|http://www.siemens.com/answers/mx/es/ |
|http://www.exportpages.es/fabricantes/sensores-capacitivos-1071414242-1.htm |
Objetivo:conocer cinco principales sensores industriales que se comercializan en México, sus fabricantes y sus principales características.
Procedimiento:
o Realizar la investigación en fuentes confiables
o Obtener la información más relevante de la investigación previa
o Realizar el reporte correspondiente
Introducción
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudesfísicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica(como en un sensor de humedad), una Tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que lapueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Un sensor también puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra.
Áreas de aplicación de los sensores: Industria automotriz, robótica, industria aeroespacial, medicina, industria demanufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc.
Características de un sensor
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.
Precisión: es el error de medida máximo esperado.
Offset o desviación de cero: valor de la variablede salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
Linealidad o correlación lineal.
Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variación de la magnitud de entrada.
Resolución: mínima variación de la magnitud de...
|Nombre del curso: |Nombre del profesor: |
|Robótica industrial |Samuel Antonio Álvarez López ||Módulo: |Actividad: |
|1.- Principios de la robótica |Tarea 1: Sensores industriales |
|Fecha: 17 de Enero de 2013 ||Bibliografía: paginas consultadas el día 17 de Enero de 2013 |
|https://www.festo.com/cms/es-mx_mx/catalog_catalog.htm |
|http://zensotec.com/%20Que%20es%20un%20sensor?product_id=146 ||http://ab.rockwellautomation.com/Sensors-Switches/Pressure-Sensors |
|http://www.siemens.com/answers/mx/es/ |
|http://www.exportpages.es/fabricantes/sensores-capacitivos-1071414242-1.htm |
Objetivo:conocer cinco principales sensores industriales que se comercializan en México, sus fabricantes y sus principales características.
Procedimiento:
o Realizar la investigación en fuentes confiables
o Obtener la información más relevante de la investigación previa
o Realizar el reporte correspondiente
Introducción
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudesfísicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica(como en un sensor de humedad), una Tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que lapueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Un sensor también puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra.
Áreas de aplicación de los sensores: Industria automotriz, robótica, industria aeroespacial, medicina, industria demanufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc.
Características de un sensor
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.
Precisión: es el error de medida máximo esperado.
Offset o desviación de cero: valor de la variablede salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
Linealidad o correlación lineal.
Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variación de la magnitud de entrada.
Resolución: mínima variación de la magnitud de...
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