Scorbase 4u

Comandos de flujo del programa



Nivel 1 – Introductorio
Nivel 2 – Avanzado
Pro – Profesional
Figura 6-17: Árbol de comandos - rama de flujo del programa 
Comandos
Nivels
Descripción
WT Esperar
1,2,Pro
Detiene la ejecución del programa durante un tiempo especificado en décimas de segundo. El comando abre este cuadro de diálogo
Figura 6-18: Espere cuadro de diálogo
Introduzca unnúmero o una variable de la 1/10 de segundo campo
JU   Saltar a… 
1,2,Pro
Este comando de salto incondicional hace que el puntero de programa para pasar a la línea que contiene la etiqueta especificada. El comando abre este cuadro de diálogo: 
Figura 6-19: Cuadro de diálogo Ir A
Introduzca el nombre de etiqueta en el campo Ir a. (Asegúrese de incluir una línea con esta etiqueta en elprograma.)
Cuando se utiliza el comando Saltar, Saltar se comprueba en el cuadro de diálogo. Usted puede modificar el comando Cambiar a un comando IF Saltar (salto condicional) solamente en los niveles 2 y Pro.
RE 
Observación.
2,Pro
Permite la inserción de una línea de comentario para la explicación y la documentación en el programa. El comando abre este cuadro de diálogo :

Figura 6-20 : Cuadrode diálogo Observación
Introduzca hasta 47 caracteres de texto , incluidos los espacios .
TM    Timbre
2,Pro
Cuando se ejecuta este comando produce un pitido, mediante el altavoz interno del ordenador
CT  Cambiar Tiempo
Pro
Utiliza un temporizador que mide el tiempo en unidades de décimas de segundo. El cronómetro empieza a funcionar cuando se abre SCORBASE.
El tiempo de reposición comandorestablece el valor del temporizador SCORBASE a 0.
Para usar el temporizador , el valor del temporizador se debe asignar a una variable, usando el comando Set Variable . (Consulte el comando Set Variable para más detalles)
EV Establecer Variable
1,2,Pro
Pro permite asignar un valor o una expresión (resultado de un cálculo específico), a una variable.
El comando abre el cuadro de diálogoVariable Set (Computación está seleccionada por defecto).
Figura 6-21 : Cuadro de diálogo Establecer Variable ( por defecto )
En el nivel 2, el valor Variable Set sólo puede ser el resultado del cálculo. En el nivel Pro, valores de las variables se pueden derivar de otras fuentes. Para más información, consulte el Set Variable (Sensor pinza o entrada analógica) siguiente comando
 
Nombre deVariable
Introduce el nombre de la variable. El primer carácter debe ser una letra.
 
Value or Expression
Introduzca un valor o una fórmula.
Para establecer la variable en un valor fijo , introduzca un número ( en el rango de
+ / -1.000.000 ) .
Para establecer la variable con el resultado de un cálculo , introduzca una cadena que consta de dos argumentos y un operador . Un argumento puede ser unentero o una variable (por ejemplo , diversión * 2 ) .
Haga clic en la flecha para ver una lista de los operadores , o utilizar la siguiente lista:
 
Operadores Aritmeticos
 
+
*
-
/
\
Adición
Multiplicación
Substracción
Division
Division de Coma flotante
 
Algebraic Operators
 
^
Poder (levanta el primer argumento a la potencia del segundo argumento).
 
MOD
Módulo (devuelveel resto del primer argumento dividido por el segundo ) .
 
Operadores Logicos (Boolean)

Figure 6-22: Operators Drop-Down List, Set Variable Dialog Box
 
NOT
AND
OR
XOR
EQV
IMP
No
Y
O
Exclusivo para
Equivalente (sólo valores nulos o Boolean)
Implicación (sólo valores nulos o Boolean)
 
El resultado de una operación lógica es 1 (verdadero) o 0 (falso ) . Cualquier operando conun valor distinto de cero se considera verdadero , mientras que un valor cero se considera falsa.
 
SV    Set Variable (to Timer, Gripper Sensor or Analog Input)
Pro
Le permite asignar un valor o una expresión (resultado de un cálculo específico), a una variable.
Figura 6-23 : Cuadro de diálogo Variable Set (función de menú desplegable )
En el nivel Pro , hay seis métodos de fijación de un...