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REPORTE PROYECTO DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA I y II

“CARRITO EVASOR DE OBSTACULOS”

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA METROPOLITANA IZTAPALAPA

DIVISIÓN DE CIENCIAS BÁSICA E INGENIERÍA

INGENIERÍA EN ELECTRONICA

Proyecto Final de Ingeniería en electrónica

“CARRITO EVASOR DE OBSTACULOS”

Asesor: Mauricio López Villaseñor Elaboraron: Pablo Arturo Barragán Chávez Ricardo Flores Hernández CesarDavid Salazar García

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______________________ Visto bueno por asesor
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA METROPOLITANA Unidad Iztapalapa Fecha de elaboración: Martes, 16 de Enero de 2007. -1-

REPORTE PROYECTO DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA I y II

“CARRITO EVASOR DE OBSTACULOS”
INDICE

Introducción………………………………………………………………………………………………….3 Planteamiento del proyecto.…………………………………………………………………………….…4 Descripción general de la solución del problema y construcción del “carrito evasor de obstáculos” ………………………………………………………………………...5 Solución del problema por “Hardware” …………………………………………………………………10 Solución del problema por “Software” ………………………………………………………………… .16 Conclusiones ……………………………………………………………………………………………….42 Bibliografía ……………………………………………………………………………………………… …44

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA METROPOLITANA Unidad Iztapalapa Fecha de elaboración: Martes, 16de Enero de 2007. -2-

REPORTE PROYECTO DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA I y II

“CARRITO EVASOR DE OBSTACULOS”
INTRODUCCIÓN Desde la invención del circuito integrado, el desarrollo constante de la electrónica digital ha dado lugar a dispositivos cada vez más complejos. Entre ellos los microprocesadores y los microcontroladores, los cuales son básicos en las carreras de ingeniería electrónica.Los microcontroladores se utilizan en circuitos electrónicos comerciales desde hace unos años de forma masiva, debido a que permiten reducir el tamaño y el precio de los equipos. Un ejemplo de éstos son los teléfonos móviles, las cámaras de video, la televisión digital, la transmisión por satélite y los hornos de microondas. Pero hasta hace poco tiempo, para el aficionado a la electrónicaresultaba poco menos que imposible incluirlos en sus montajes por diversas razones: alto precio, complejidad de los montajes y, principalmente, por la escasez y el alto precio de las herramientas de software. El los últimos años se ha facilitado enormemente el trabajo con los microcontroladores al bajar los precios, aumentar las prestaciones y simplificar los montajes, de manera que en muchas ocasionesmerece la pena utilizarlos en aplicaciones donde antes se utilizaba lógica discreta. Diversos fabricantes ofrecen amplias gamas de microcontroladores para todas las necesidades. Pero sin duda, hoy en día los microcontroladores más aceptados para diseños profesionales son los microcontroladores PIC fabricados por Microchip Technology Inc, que recientemente se anunciaba como el mayor fabricante delmundo de microcontroladores de 8 bits. En este auge ha influido decisivamente la política de Microchip al ofrecer la documentación y todo el software necesario de manera gratuita en su pagina Web www.microchip.com Esto, junto con otras cuestiones técnicas, han hecho que hoy en día resulte muy fácil incluir los microcontroladores PIC no solo en los diseños de los aficionados a la electrónica, sinotambién en complejos sistemas digitales. Muchas de estas aplicaciones son sobre el control de servomecanismos tales como brazos mecánicos y robots en general. En este proyecto se implementa un “carrito evasor de obstáculos” usando estos microcontroladores PIC. Además, en este reporte se intenta que el lector logre entender de manera sencilla los pasos en la implementación del carrito evasor deobstáculos y obtenga un panorama de la programación utilizada en estos dispositivos electrónicos Se pretende explicar de manera concreta el funcionamiento de algunos microcontroladores, en nuestro caso utilizamos los microcontroladores Pic16F84 y Pic16F877, aunque cabe mencionar que si se comprende a fondo un microcontrolador en particular,...