Robotica

Menciona que es un micro controlador
Es un circuito integrado que incluye en su interior las tres unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y periféricos de entrada y salida.
Explica como se configuran los puertos de entrada y salida del pic 16f84a
En los registros de Control se programa el sentido de funcionamiento de cada una de las líneas de E/S.Colocando un "0" en el correspondiente bit del registro TRISA ó TRISB, la línea queda programada como salida mientras que colocando un "1" la línea queda programada como entrada. Por ejemplo, si ponemos un 0 en el bit 3 del registro TRISA la patilla RA3 será una salida y si ponemos un 1 en el bit 4 del registro TRISB entonces la patilla RB4 será una entrada.
Escribe la definición de robot
Ingeniomecánico controlado electrónicamente, capaz de moverse y ejecutar de forma automática acciones diversas, siguiendo un programa establecido
Menciona como se clasifican los robots industriales
Manipuladores
Robots de repetición y aprendizaje
Robots con control por computador
Robots inteligentes
Micro-robots
Escribe las leyes de la robótica
* 1ª. LEY: Un robot no puede dañar a un serhumano, o a través de su inacción, permitir que se dañe a un ser humano.
* 2ª.LEY: Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto cuando tales órdenes estén en contra de la Primera Ley.
* 3ª.LEY: Un robot debe proteger su propia existencia, siempre y cuando esta protección no entre en conflicto con la Primera y la Segunda Ley.
Menciona que es el controlcinemático de un robot
El control cinemático establece las trayectorias que debe seguir cada articulación del robot para cumplir con los requerimientos del usuario. Dichas trayectorias se seleccionaran dependiendo de las restricciones físicas propias de los accionamientos y a criterios de calidad como suavidad o precisión de la misma.
Escribe el nombre de 3 manipuladores robóticos
Manual: Cuando eloperario controla directamente la tarea
del manipulador.  
Secuencia fija: Cuando se repite, de forma invariable, el
proceso de trabajo preparado previamente.  
Secuencia variable: Se pueden alterar algunas
características de los ciclos de trabajo.

Menciona la función de las articulaciones de un robot y sus tipos
Lasarticulaciones permiten el movimiento relativo entre los sucesivos eslabones y sus tipos son:
Rotación, prismática, cilíndrica, planar, esferica
Explica cada una de las áreas de estudio de la mecatronica
La Ingeniería mecatrónica es una sinergia que une
Ingeniería mecánica: es una rama de laingeniería, que aplica las ciencias exactas, específicamente los principiosfísicos termodinámica,mecánica, ciencia de materiales, mecánica de fluidos y análisis estructural para el diseño y análisis de diversos elementos usados en la actualidad, tales como maquinarias con diversos fines
Ingeniería electrónica: es una rama de laingeniería, basada en la electrónica, que se encarga de resolver problemas de la ingeniería tales como el control de procesos industriales
Ingeniería de control:  es el uso deelementos sistemáticos (como control numérico (NC), controladores lógicos programables (PLC) y otros sistemas de control industrial) relacionados con otras aplicaciones de la tecnología de la información
Ingeniería informática: es la rama de laingeniería que aplica los fundamentos de la ciencia de la computación, la electrónica y la ingeniería de software, para el desarrollo de solucionesintegrales de cómputo y comunicaciones, capaces de procesarinformación de manera automática.
Explica que son los pares puntuales y juego angular de los reductores de un robot
Los pares son los que establecen contacto a través de un único punto o una generatriz recta

Menciona 4 tipos de capacitores
De plástico, poliéster metalizado, mica, vidrio, cerámica, ajustables, variables
Menciona 3...