Respuesta en frecuencia

Introducción:
La respuesta en frecuencia es la respuesta de un sistema en estado estacionario a una señal senoidal para el estudio del mismo sistema, la señal de salida es diferente de la deentrada solamente en amplitud y ángulo de fase.
A continuación se muestran los cuatro diferentes factores de un sistema
* Ganancia constante Kb La curva de ganancia es una línea horizontal en eldiagrama de bode, si es negativa la ganancia - Kb la ganancia logarítmica es 20log Kb. este signo negativo se toma en cuenta el ángulo de fase -180°
* Polos o ceros en el origen (jω): un polo en elorigen tiene una magnitud logarítmica 20log|1jω |=-20log ω dB y un ángulo de fase ɸω=-90°
La pendiente de la cuerva de magnitud es -20dB/década para un polo
* Polos o ceros en el eje real:20log|11+jωτ |=-10log(1+ω2τ2) el ángulo de fase es ɸω=-tan-1ωτ para el factor del denominador
* Polos o ceros complejos conjugados: Para un sistema con una par de polos complejos conjugados el máximovalor de la respuesta de frecuencia se presenta en la frecuencia de resonancia cuando la relación de amortiguamiento tiende a cero y wr se aproxima a wn. La frecuencia de resonancia se presenta por larelación wr=wn1-2ζ2 ζ=0.7071
Tomando en cuenta que en un sistema de lazo cerrado hay dominio de polos complejos conjugados las curvas de frecuencia en resonancia en función de la relaciónde amortiguamiento es útil para estimar la relación de amortiguamiento de un sistema a partir de una respuesta en frecuencia.
Existen sistemas que a la hora de graficar los ceros se encuentranubicados en la parte izquierda o derecha del plano s si estos ceros se encuentran en la parte izquierda su FT se le llama mínima de lo contrario si los ceros se ubican en la parte derecha del plano sellama FT no mínima
La respuesta en frecuencia es la característica de un sistema medido cuando se le aplica una señal de entrada conocida para saber el comportamiento del sistema de la misma manera...