Puente de lavado feedback unidad 2

Automatización de un puente de lavado
1. Descripción del automatismo
Las condiciones iniciales que se deben cumplir para iniciar el ciclo de lavado
son:
Debe haber un coche en la plataforma, loque activará FC5, y además, el coche
debe estar en el inicio, es decir, lo más alejado posible de los rodillos, el cual
nos mantendrá activado el final de carrera de inicio FC2. El tope que sujetaráel
coche a la plataforma debe estar abajo manteniendo pulsado el final de carrera
FC4, manteniéndolo abierto. Cuando se cumplen estos requisitos podemos
empezar el ciclo de lavado.

Pulsando PM(Pulsador de marcha) se activa el K0M, que es el responsable de
activar el motor de subir tope de sujeción del vehículo. Una vez el tope está
arriba, se cierra el contacto FC4 del final de carrerainferior y se activa el final
de carrera superior FC1, lo que activa la luz de inicio de ciclo, el motor de la
plataforma empieza a moverse hacia delante y se activan los tres rodillos hacia
laderecha.
Una vez la plataforma llega al final de su recorrido activa un final de carrera
FC3. FC3 activa K4M, que es el encargado de abrir el circuito de la plataforma
y los rodillos, por lo tanto laplataforma se detiene al mismo tiempo que se
detienen los rodillos. Este final de carrera activa un temporizador T1T que a los
5 segundos activa su contacto normalmente abierto el cual hace conectarK5M.
K5M es el encargado de volver a arrancar la plataforma hacia atrás y cambiar
el sentido de giro de los rodillos. Continúa la plataforma retrocediendo hacia su
punto inicial, activando al finaldel recorrido FC2, que será el responsable de
detener el giro de los rodillos y el desplazamiento de la plataforma. Al mismo
tiempo este final de carrera activa el temporizador T2T, quetranscurridos 5
segundos activa K7M, que es el encargado de bajar el tope. Como el tope está
bajando desconecta FC1, por lo que se para la luz de ciclo H1 y así todo el
circuito. Una vez llega el tope abajo...