control de velocidad y sentido para un motor dc
1. OBJETIVO:
Obtener un circuito que permita controlar tanto la velocidad como el sentido de un motor DC.
Conocer el funcionamiento del circuito,para darle un buen uso práctico.
2. MARCO TEORICO
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
El motor es una componente electromecánico que hace girar su eje (rotor) cuando circula corriente en ella. Poresta razón, decimos que un motor es un componente electromecánico porque convierte energía eléctrica en energía mecánica.
Existen gran variedad de motores, pero el que se va a utilizar en esteproyecto es uno de corriente continua (DC), de los que podemos encontrar por ejemplo: en los juguetes, en las radio caseteras, en las impresoras, y otros.
CONTROL DE VELOCIDAD
Para controlar lavelocidad de un motor DC, existen varios métodos. Por ejemplo, mediante una resistencia variable se puede limitar la corriente que este consume. Pero en este caso, vamos a utilizar un control de velocidadelectrónico, el cual permite ajustar la cantidad de potencia que se entrega al motor. Para ello construimos el circuito basado en el TIMER 555, que se ha configurado como oscilador astable paragenerar una onda cuadrada. La idea es que aplicando esa onda cuadrada al motor, obviamente con los niveles de voltaje y corriente adecuados, se puede obtener una variación del voltaje promedio mediante lavariación de las características de dicha onda, haciendo que el ciclo de trabajo (DC=Duty Cicle) varié. A esto se lo denomina “PWM” (Modulación por Ancho de Pulso).
CONTROL DE SENTIDO
Se sabeque los motores DC pueden girar en ambos sentidos, ya que esto depende de la polaridad con que se aplica el voltaje sobre ella. Para invertir el sentido de un motor DC solo basta con invertir el sentidodel voltaje. Pero la pregunta es cómo hacer esto sin tener que estar invirtiendo los cables, cada vez que queramos cambiar el sentido.
Bueno en este proyecto, se ha considerado un método conocido...
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