Cinematica Plana De Un Cuerpo Rigido

Republica Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria
Aldea Universitaria Ciudad Angostura
7 Trimestre de Mecánica
Ciudad Bolívar- Estado Bolívar.












Profesor: Integrantes:
Jesús Flores Martínez JhonC.I: 21.263.011




Ciudad Bolívar marzo del 2012

Índice


Introducción…………………………………………………………….….... 03

Desarrollo……………………………………………………………………. 04

Conclusión………………………………………………………………….... 11

Bibliografía………………………………………………………………...... 12


Introducción

Un cuerpo rígido es aquel que no se deforma. En la física es importanteestudiar los cuerpos rígidos debido a que con los métodos anteriores solo se podía estudiar una partícula en particular, lamentablemente esto en la vida real, no es posible debido a que la gran mayoría de los elementos a estudiar están conformados de diferentes puntos de aplicación de fuerzas.
Ningún elemento real es inalterable, es decir 100% cuerpo rígido, a pesar de esto se siguen estudiando conestos métodos debido a que sus deformaciones son mínimas y no tienen el valor suficiente como para ser escatimadas, acepto en algunos casos, claro.















·  Definición de un cuerpo regido
Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varía pese a ser sometido a la acción de fuerzas externas. Eso supone que la distancia entre las diferentes partículas que lo conformanresulta invariable a lo largo del tiempo.
El cuerpo rígido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de cinemática y de mecánica. Sin embargo, en la práctica, todos los cuerpos se deforman, aunque sea de forma mínima, al ser sometidos al efecto de una fuerza externa. Por lo tanto, las máquinas y las estructuras reales nunca pueden ser consideradas absolutamente rígidas.
Existendistintos modos de movimiento de un cuerpo rígido. La traslación consiste en el traslado del cuerpo, de manera que, en cada instante, las partículas que lo forman mantienen la misma velocidad y aceleración.
Con la rotación, las partículas se mueven en relación a un eje con la misma velocidad y aceleración angular.Cuando la traslación y la rotación se combinan, aparece el movimiento general, que esestudiado a partir de la traslación y la rotación del centro de masa.
Los especialistas suelen estudiar el efecto de las fuerzas ejercidas sobre el cuerpo rígido para determinar cómo puede reemplazarse un sistema de fuerzas por otro equivalente que sea más simple. Para esto, se basan en la suposición de que el efecto de la fuerza permanece sin cambios mientras la fuerza se mueva en su línea deacción, lo que significa que las fuerzas pueden ser representadas por vectores deslizantes.
Entre los conceptos fundamentales para estos estudios, se encuentran el momento de la fuerza respecto a su eje y el momento de la fuerza respecto a un punto, que permiten concretar distintos cálculos.



· Movimiento posible en el plano de un cuerpo rígido:
Para desplazamientos de un cuerpo rígido en unplano, las cuestiones son mas simples pues es bastante evidente que un cambio de posición de un cuerpo rígido en un plano, puede ser logrado de modo equivalente mediante una traslación paralela seguida de una rotación en tordo a un punto fijo, o bien la rotación seguida de la traslación.
En el movimiento plano de un cuerpo rígido, siempre existe un punto de el (o de una extensión rígida de el)que tiene velocidad instantánea nula y en consecuencia el movimiento equivale a una pura rotación instantánea del cuerpo en torno de ese punto. Tal punto se conoce como centro instantáneo de rotación.
En el movimiento de un cuerpo rígido siempre existe un punto de el, o de una extensión rígida del cuerpo, que tiene velocidad instantánea cero. Esto significa que en todo instante el cuerpo esta...