Bachiller Academico

SEGUNDA ENTREGA
Proyecto Sistemas de Control
Edwin Jovanny Mantilla, Alejandro Rutto Mora, Gerson Jaimes, Diana Katheryn Poveda.
Presentado a ING.José Carreño.
RESUMEN: Un sistema de control esun conjunto de componentes que se interrelacionan entre si y trabajan juntos bajo la dirección de un poco de inteligencia de la máquina. En la mayoría de los casos los circuitos ofrecen lainteligencia, y los componentes electromecánicos, como sensores y motores proporcionan una interfaz que comunica el sistema con el mundo físico. En nuestra vida cotidiana ya somos consientes de la importanciade el control para hacer que los procesos automatizados sean más eficaces y eficientes el ser humano utiliza constantemente sistemas de control en su vida cotidiana, como en su vista, en sucaminar, al regular la temperatura de su cuerpo y otros. De igual manera, en el mundo automatizado constantemente se utilizan sistemas de control. Los conocimientos de esta disciplina se aplican paracontrolar procesos químicos, todo tipo de maquinaria industrial, robots industriales, plantas generatrices de electricidad y otros.

PALABRAS CLAVE: Ganancia, Integral, Derivativo, Lazo cerrado,Perturbación.




1. INTRODUCCIÓN.


En esta segunda entrega el informe presentado mostrara la metodología que se realizo; en esta se desarrollo la verificación experimental de las accionesbásicas de control: encendido-apagado, proporcional, integral y derivativo. Incluyendo en la trayectoria directa la función de transferencia de un controlador que tomara diferentes formas dependiendode la acción de control especifica a implementar.




2. MARCO TEÓRICO


Primero en la figura se muestran los factores de amortiguamiento para una entrada de tipo escalón unitario, ya quenormalmente las características de desempeño de un sistema de control se especifican en términos de la respuesta transitoria para una entrada escalón. En esta se exhibe con frecuencia oscilaciones...